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Command filtered integrated estimation guidance and control for strapdown missiles with circular field of view

Defence Technology（防务技术） 2024年第5期35卷 211-221页

作者： Wei Wang Jiaqi Liu Shiyao Lin Baokui Geng Zhongjiao Shi School of Aerospace Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing 10081China China Research and Development Academy of Machinery Equipment Beijing 100089China Northwest Industries Group CO. Ltd.Xi'an 710043China

In this paper,an integrated estimation guidance and control(IEGC)system is designed based on the command filtered backstepping approach for circular field-of-view(FOV)strapdown *** threedimensional integrated estimation guidance and control nonlinear model with limited actuator deflection angle is established considering the seeker's FOV *** boundary time-varying integral barrier Lyapunov function(IBLF)is employed in backstepping design to constrain the body line-of-sight(BLOS)in IEGC system to fit a circular ***,the nonlinear adaptive controller is designed to estimate the changing aerodynamic *** generalized extended state observer(GESO)is designed to estimate the acceleration of the maneuvering targets and the unmatched time-varying disturbances for improving tracking ***,the command filters are used to solve the"differential expansion"problem during the backstepping *** Lyapunov theory is used to prove the stability of the overall closed-loop IEGC ***,the simulation results validate the integrated system's effectiveness,achieving high accuracy strikes against maneuvering targets.

关键词： integrated estimation guidance and control Circular field-of-view Time-varying integral barrier Lyapunov function Command filtered backstepping control Nonlinear adaptive control Extended state observer

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