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EXTENDED CASIMIR APPROACH TO CONTROLLED HAMILTONIAN SYSTEMS
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Journal of Systems Science & Complexity 2006年 第2期19卷 211-218页
作者： Yuqian GUO Daizhan CHENG Institute of Systems Science Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences Beijing 100080 China.
In this paper, we first propose an extended Casimir method for energy-shaping. Then it is used to solve some control problems of Hamiltonian systems. To solve the Hoo control problem, the energy function of a Hamilton... 详细信息
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