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主题

  • 1 篇 six-dof arm robo...
  • 1 篇 improved ddpg
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机构

  • 1 篇 school of automa...
  • 1 篇 state key labora...

作者

  • 1 篇 zhuang li
  • 1 篇 yazhe ding
  • 1 篇 ying jin
  • 1 篇 hongbin ma
  • 1 篇 chen wang

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  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Improved DDPG"
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Motion Planning of Six-DOF Arm Robot Based on improved ddpg Algorithm
Motion Planning of Six-DOF Arm Robot Based on Improved DDPG ...
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引用
第三十九届中国控制会议
作者： Zhuang Li Hongbin Ma Yazhe Ding Chen Wang Ying Jin School of Automation Beijing Institute of Technology State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems
This paper presents an improved deep deterministic policy gradient algorithm based on a six-DOF（six multi-degree-offreedom） arm robot. First, we build a robot model based on the DH（Denavit-Hartenberg） parameters o... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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