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检索条件"主题词=Identification of Moment of Inertial"

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identification of Unknown Inertia Parameters of Spacecraft and Spacecraft Hovering

Identification of Unknown Inertia Parameters of Spacecraft a...

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第40届中国控制会议

作者： Guangquan Duan Guo-Ping Liu Zhong-Hua Pang Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology Department of Artificial Intelligence and Automation Wuhan University School of Electrical and Control Engineering North China University of Technology

It is necessary to know the inertia parameters of the spacecraft when the spacecraft attitude is controlled accurately in space. So it is very important to identify the moment of inertia of the spacecraft. In this paper, the satellite simulator（air floating platform） is studied. When the actuator provides stable thrust, the angular velocity generated by the open-loop control is measured by the sensor, and the collected data is filtered and fused to obtain an accurate moment of inertia. The digital PID simulation was carried out recently. According to the controller used in the simulation, the satellite simulator physical experiment was carried out. The experimental results verified the accuracy of the identification of the moment of inertia.

关键词： identification of moment of inertial Information Fusion Spacecraft Hovering

来源： cnki会议评论

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