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主题

  • 4 篇 itae最佳控制
  • 2 篇 二次优化控制
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  • 1 篇 传递函数标准型
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 柔性
  • 1 篇 pid
  • 1 篇 h∞pid鲁捧控制
  • 1 篇 逆系统方法
  • 1 篇 励磁控制
  • 1 篇 双容纯时滞系统
  • 1 篇 纯时滞
  • 1 篇 机器人手臂

机构

  • 2 篇 武汉工业大学
  • 1 篇 华中理工大学
  • 1 篇 中国科学院自动化...
  • 1 篇 黄石高等专科学校...

作者

  • 2 篇 项国波
  • 2 篇 杨益群
  • 1 篇 唐涛南
  • 1 篇 梁方
  • 1 篇 肖志权
  • 1 篇 程时杰
  • 1 篇 杨启文
  • 1 篇 魏守平
  • 1 篇 崔玲丽

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=ITAE最佳控制"
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机器人柔性手臂混合itae最佳鲁棒控制研究
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引用
计算机工程与应用 2003年 第13期39卷 64-67页
作者： 崔玲丽 肖志权 中国科学院自动化所智能控制与系统工程中心 北京100080
机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素,使传统的控制系统很难达到预定的控制要求,寻求鲁棒性强的控制策略势在必行。针对模型参数及扰动的不确定性,进行混合itae最佳控制、H∞PID鲁棒控制策略研究,同时利用遗传算... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
新的itae最佳传递函数标准型
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引用
湖北理工学院学报 1997年 第1期27卷 13-18页
作者： 杨益群 项国波 武汉工业大学自动化系
本文给出三组新的itae最佳传递函数标准型、它们的频率特性和阶跃响应;讨论了满足itae控制律极值解的唯一性和非唯一性的辩证关系;最后讨论了它们在双容纯时滞二次优化控制系统中的应用,性能指标好,算法简便,实用价值大。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一类双容纯时滞系统itae二次优化控制
一类双容纯时滞系统ITAE二次优化控制
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引用
1995年中国控制会议
作者： 杨启文 杨益群 项国波 武汉工业大学自动化系 黄石高等专科学校电气系 武汉工业大学自动化系
本文研究受控对象为Gd（p）=Ke-LP／Qd（P）．Qd（P）=（1+T1P）（1+T2P）或P（1+TP）．络出一个经验公式．用以确定二次优化控制器的优化参数,同时给出双值难控度定义和它们的阀值．用以估计系统的参数鲁棒性。结果表明,自衡和非自衡... 详细信息
来源： cnki会议 评论
基于逆系统方法发电机非线性励磁调节器研究
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引用
华中科技大学学报(自然科学版) 1998年 第S1期 48-50页
作者： 唐涛南 魏守平 程时杰 梁方 华中理工大学电力工程系
将非线性系统的逆系统方法用于电力系统，结合ＩＴＡＥ最佳控制规律，推导出了发电机非线性励磁控制规律．大扰动仿真结果表明，基于逆系统方法设计的发电机非线性励磁控制器能较大地改善系统的动态性能．同时，该方法的线性化过程较微... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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