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测绘学报 2016年第8期45卷 919-928页

作者：王宁波袁运斌张宝成李子申中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 中国科学院大学北京100049 中国科学院光电研究院北京100094

2005年起发射的GPS Block IIR-M卫星在L2频率上新增了L2C民用信号,2010年起发射的Block IIF卫星新增了L5频率及L5I、L5Q两种民用信号。为此,GPS民用广播星历在原有时间群延迟(TGD)参数的基础上,新增了isc_(C/A)、isc_(L2C)、isc_(L5I)及... 详细信息

2005年起发射的GPS Block IIR-M卫星在L2频率上新增了L2C民用信号,2010年起发射的Block IIF卫星新增了L5频率及L5I、L5Q两种民用信号。为此,GPS民用广播星历在原有时间群延迟(TGD)参数的基础上,新增了isc_(C/A)、isc_(L2C)、isc_(L5I)及isc_(L5Q)4种isc(inter-signal correction)参数,以服务GPS实时导航定位用户。本文给出了isc参数在GPS单/双频定位中的改正方法、利用不同机构提供的后处理差分码偏差(DCB)产品评估了isc参数的实际精度、研究了isc参数对GPS民用导航定位精度的影响。在明确TGD、isc和DCB 3类参数之间区别与联系的基础上,本文研究表明:GPS广播的isc_(C/A)参数精度可达0.2ns,TGD、iscL2C及iscL5Q参数精度可达0.5ns;以2014年连续11d全球12个MGEX(multi-GNSS experiment)站为例,经由isc参数改正后,GPS L2C单频标准单点定位(SPP)的位置解精度提高了30.6%,L1C/A+L2C双频SPP的位置解精度提高了12.2%,该精度与L1P(Y)+L2P(Y)消电离层组合SPP的位置解精度相当。

关键词： isc参数 TGD参数 DCB参数导航定位

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isc参数改正的RAIM故障检测和识别

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测绘科学技术学报 2018年第1期35卷 49-54页

作者：张亚彬王利范丽红曲轩宇长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室陕西西安710054 地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心陕西西安710054

本文主要探讨RAIM算法中引入isc参数改正对故障检测和识别的改进效果。采用若干MGEX站的观测数据,分别将未引入与已引入isc参数改正的RAIM算法进行比较。实验结果表明,引入isc参数改正的RAIM算法在单位权中误差σ、水平误差保护级别HPL... 详细信息

本文主要探讨RAIM算法中引入isc参数改正对故障检测和识别的改进效果。采用若干MGEX站的观测数据,分别将未引入与已引入isc参数改正的RAIM算法进行比较。实验结果表明,引入isc参数改正的RAIM算法在单位权中误差σ、水平误差保护级别HPL、故障检验门限σT以及故障识别门限WT这4方面精度均有所提高;通过传统RAIM、有无引入isc参数改正滑动开窗RAIM算法的对比分析,引入isc参数改正的滑动开窗RAIM算法各项指标改善效果最优。从总体上看,引入isc参数改正后,RAIM算法的故障检测率与故障识别率均有不同程度的提高。

关键词： isc参数 RAIM算法可用性滑动开窗故障检测和识别水平误差保护级别

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接收机端卫星多故障检测与识别算法研究

接收机端卫星多故障检测与识别算法研究

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作者：张亚彬长安大学

学位级别：硕士

为了保证卫星导航系统能够可靠地服务于航空用户,有必要对其进行完好性监测。在完好性监测方法中,接收机自主完好性监测算法因其无需外部信息、自主性高等受到广泛应用。然而,接收机自主完好性监测算法中仍存在故障检测与识别率低、无... 详细信息

为了保证卫星导航系统能够可靠地服务于航空用户,有必要对其进行完好性监测。在完好性监测方法中,接收机自主完好性监测算法因其无需外部信息、自主性高等受到广泛应用。然而,接收机自主完好性监测算法中仍存在故障检测与识别率低、无数据预处理等问题,因此,本文在深入研究接收机完好性监测算法的基础上,以引入isc参数来提高RAIM算法故障检测与识别率;将粗差检测方法与MHSS ARAIM结合,以解决MHSS ARAIM无数据预处理问题。本论文的主要研究内容和创新点如下:(1)分析了接收机自主完好性监测(RAIM)算法中最小二乘残差法和奇偶矢量法,并推导验证两种方法是等价的;研究了高级接收机自主完好性监测(ARAIM)算法中相对RAIM(RRAIM)、载波RAIM(CRAIM)和多元分组假设ARAIM(MHSS ARAIM)三种算法,对比分析了各算法中存在的不足。(2)为探讨GPS民用星历中新增isc参数对RAIM的改善效果,将isc参数引入RAIM算法中,并采用GPS数据进行了测试和分析,结果表明引入isc参数改正提高了单位权中误差的精度,降低RAIM算法各阈值,从而改善RAIM性能。(3)针对MHSS ARAIM算法未对原始数据进行预处理的问题,提出了一种基于粗差检测的MHSS ARAIM算法,并采用GPS和BDS观测数据对其进行了粗差检测,测试和分析结果表明:粗差检测方法能有效剔除观测值中20m以上的粗差值,新算法的性能优于MHSS ARAIM算法。(4)采用BDS、GPS和GLONASS观测数据分析了MHSS ARAIM在航行LPV-200精密进近阶段完好性能。测试结果表明:多系统MHSS ARAIM算法性能优于单系统,并能为航空用户提供更优质的导航服务。

关键词：完好性 isc参数 RAIM 粗差检测 MHSS ARAIM

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