检索结果-南通市图书馆

基于粒子群优化算法的STATCOMip控制器的设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技创新与应用 2015年第32期5卷 36-37页

作者：唐黄正张敏凌云王兴湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201

文章提出一种新的ip(积分-比例)控制器作为STATCOM控制器,并且此ip控制器的使用粒子群优化算法(PSO)进行参数整定。根据ITAE性能指标,将此ip控制器与传统PI控制器进行比较,仿真结果也验证了在STATCOM控制中,新型ip控制器相比于传统PI控... 详细信息

文章提出一种新的ip(积分-比例)控制器作为STATCOM控制器,并且此ip控制器的使用粒子群优化算法(PSO)进行参数整定。根据ITAE性能指标,将此ip控制器与传统PI控制器进行比较,仿真结果也验证了在STATCOM控制中,新型ip控制器相比于传统PI控制器更为优越的表现。

关键词： ip控制器粒子群优化算法 ITAE性能指标

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法

电机与控制学报 2012年第2期16卷 25-31页

作者：王宏佳杨明牛里徐殿国哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器... 详细信息

针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器中比例增益的作用位置,构成ip控制器局部反馈校正来设计速度环。根据稳定性和跟随性要求,选取转速偏差指标函数,优化控制器参数设计,同时在控制器设计中增加了anti-windup策略。所设计的控制器,可以获得电机转速的无超调、无振荡快速响应,并具有较强的抗扰动能力。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性和可行性。

关键词：永磁同步电机速度控制器优化设计 ip控制器 anti-windup策略

基于交叉耦合应力补偿的双直线电机精密同步控制应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电气传动 2003年第3期33卷 32-35页

作者：孙宜标郭庆鼎沈阳工业大学

文章针对龙门移动式镗铣床的同步传动问题进行研究 ,采用 2台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构。 2个子系统的速度环均采用 ip控制器。为了实现速度同步 ,通过检测不同步时横梁上的交叉耦合应力变化 ,对不对称负载进行... 详细信息

文章针对龙门移动式镗铣床的同步传动问题进行研究 ,采用 2台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构。 2个子系统的速度环均采用 ip控制器。为了实现速度同步 ,通过检测不同步时横梁上的交叉耦合应力变化 ,对不对称负载进行动态补偿。仿真结果表明这种控制方案对不对称负载具有很强的鲁棒性。

关键词：双直线电机精密同步控制交叉耦合应力补偿 ip控制器龙门移动式镗铣床

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模型不确定二质量系统的振动抑制与实验研究

实验技术与管理 2019年第3期36卷 175-178页

作者：徐宝申周波北京城市学院资源设备管理办公室北京101309 北京城市学院信息学部北京101309

针对电机柔性连接负载驱动系统在加减速时会产生不稳定的扭转振动,以及刚度系数测量复杂且难以准确计算的问题,提出了通过对开环系统电机端速度响应进行时频分析,识别系统谐振频率以及调整时间的方法,进而设计了一种ip反馈控制与输入整... 详细信息

针对电机柔性连接负载驱动系统在加减速时会产生不稳定的扭转振动,以及刚度系数测量复杂且难以准确计算的问题,提出了通过对开环系统电机端速度响应进行时频分析,识别系统谐振频率以及调整时间的方法,进而设计了一种ip反馈控制与输入整形前馈相结合的振动抑制控制器,在提高系统响应速度的同时,达到较好的振动抑制效果。在模型不确定二质量扭转谐振平台上进行实验研究,实验结果表明该方法能够有效抑制负载端振动,并显著提高系统响应速度。

关键词：振动抑制二质量扭转系统模型不确定时频分析 ip控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于广义预测控制的伺服速度环参数自整定

组合机床与自动化加工技术 2020年第12期 112-115页

作者：刘婕卢少武武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心武汉430081

针对伺服系统速度环在实际操作过程中由外部扰动引起的控制性能紊乱问题,提出了一种基于广义预测控制(GPC)的积分比例(ip)控制器用于伺服系统的速度控制。首先对被控对象进行模型参数辨识,然后由广义预测控制对控制参数进行最优参数计算... 详细信息

针对伺服系统速度环在实际操作过程中由外部扰动引起的控制性能紊乱问题,提出了一种基于广义预测控制(GPC)的积分比例(ip)控制器用于伺服系统的速度控制。首先对被控对象进行模型参数辨识,然后由广义预测控制对控制参数进行最优参数计算,将所计算出的控制参数映射于ip控制器内,最后通过与传统比例积分(PI)控制器仿真结果进行对比,验证了此方法的有效性与稳定性,有效提升了交流伺服系统速度环抗扰动能力,此类先进的控制策略对提高永磁同步系统性能提供了新的方法和途径。

关键词：交流伺服系统广义预测控制 ip控制器参数自整定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扰动观测器的永磁同步电机调速系统控制

基于扰动观测器的永磁同步电机调速系统控制

作者：许彦卿东南大学

学位级别：硕士

近几十年来,随着大功率电子器件和现代电机控制技术的发展,电机调速系统在电动车、机器人以及数控机床等各个方面得到了广泛应用。永磁同步电机因为其高效率、宽调速范围和良好的跟踪性能在调速系统中占据了越来越重要的地位。但是,永... 详细信息

近几十年来,随着大功率电子器件和现代电机控制技术的发展,电机调速系统在电动车、机器人以及数控机床等各个方面得到了广泛应用。永磁同步电机因为其高效率、宽调速范围和良好的跟踪性能在调速系统中占据了越来越重要的地位。但是,永磁同步电机及其逆变驱动系统是一个非线性多变量系统,经典控制理论不能取得良好的控制效果,越来越多海内外的专家学者研究如何将现代控制理论用于永磁同步电机。本文首先介绍了永磁同步电机的数学模型,在数学模型的基础上分析了基于速度外环和电流内环的双闭环永磁同步电机调速系统。接着介绍了永磁同步电机电流环控制方案,在电流环传递函数的基础上,通过零极点对消的方法得到一个二阶系统,通过选择合适的阻尼比与带宽来得到所期望的系统响应。然后分析了速度环分别为PI控制器与ip控制器的速度调节系统,理论分析表明在相同调节时间的情况下,PI控制器的抗扰性能与ip控制器的抗扰能力一致,PI控制器的上升时间小于ip控制器,但是超调量大于ip控制器。最后通过仿真证明了理论分析的有效性,为永磁同步电机电流环与速度环控制器的选择提供了参考依据。为了得到更好的跟踪与抗扰性能,本文将扰动观测器引入永磁同步电机控制系统,设计了速度环调节器为P+DOB控制器的调速系统。理论分析表明P+DOB控制器实际上是一个二自由度控制器,可以调节比例系数与低通滤波器带宽来分别调节系统的响应速度与抗扰性能,简化了参数调节。然后比较了低通滤波器分别为一阶低通滤波器与二阶低通滤波器的P+DOB控制器的性能,得出了在响应速度及抗扰能力相同的前提下,基于二阶低通滤波器的P+DOB控制器电流波动与转速波动较小,性能优于基于一阶低通滤波器的P+DOB控制器。最后,通过MATLAB仿真验证了结论的有效性。

关键词：永磁同步电机扰动观测器 PI控制器 ip控制器 P+DOB控制器

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应变结构的PI控制器设计

微型电脑应用 2021年第7期37卷 163-165页

作者：王皓天陕西能源职业技术学院机电与信息工程学院陕西咸阳712000

针对ip控制系统对连续变化的输入信号响应性能差的缺点,设计了一种自适应变结构PI控制器。首先阐述了传统ip控制器所具有的性能缺陷,在此基础上,构建了变结构PI控制器的结构。最后对系统的响应及抗干扰特性实施了仿真:当输入阶跃信号时,... 详细信息

针对ip控制系统对连续变化的输入信号响应性能差的缺点,设计了一种自适应变结构PI控制器。首先阐述了传统ip控制器所具有的性能缺陷,在此基础上,构建了变结构PI控制器的结构。最后对系统的响应及抗干扰特性实施了仿真:当输入阶跃信号时,VSPI和ip控制系统的控制效果一致,相较于PI控制系统,不仅转速无超调而且响应的平稳性也更好。当输入连续正弦信号时,VSPI和PI几乎能够无误差跟踪输入信号变化,控制效果明显优于ip控制。系统的抗干扰性能与带宽ω_n取值成反比,而与控制方式无关。

关键词：变结构 PI控制器 ip控制器仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无刷直流电机速度控制器改进策略研究

自动化技术与应用 2021年第8期40卷 16-18,22页

作者：高文肖海峰马昭乔社娟宁大龙西安航空学院电子工程学院陕西西安710000

无刷直流电机调速系统中,通常采用的比例积分控制器使电机调速面临着转速的超调量过大或振荡问题。设计一种改进型速度控制器,将常规转速控制器中的比例器设置在转速反馈通道中,构成改进型速度控制器(ip控制器),消除了传统PI控制器速度... 详细信息

无刷直流电机调速系统中,通常采用的比例积分控制器使电机调速面临着转速的超调量过大或振荡问题。设计一种改进型速度控制器,将常规转速控制器中的比例器设置在转速反馈通道中,构成改进型速度控制器(ip控制器),消除了传统PI控制器速度超调现象。结果表明,该改进型控制器可通过控制器的参数合理设计实现电机转速快速响应和稳态误差控制,达到良好的调速性能,具有简单易于工程化应用的优点。

关键词：无刷直流电机 PI控制器 ip控制器速度环控制

基于Matlab的直流无刷电机ip控制的设计与仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰船电子工程 2021年第2期41卷 82-84,104页

作者：王琳肖军刘洲洲西安航空学院电子工程学院西安710077 西安航空学院计算机学院西安710077

在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于ip控制器的速度环。对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作... 详细信息

在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于ip控制器的速度环。对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作用,抑制了速度环的振荡因素,电机可以获得无超调的速度响应,且抗扰动能力较强。仿真结果表明了该优化方案有效性,且具有简单易实现优点,可以良好的调速性能。

关键词：永磁同步电机 PI控制器 ip控制器速度环控制