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iec61131-3标准及其在聚丙烯风送控制系统模块化编程中的应用

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自动化博览 2009年第8期26卷 64-67页

作者：刘松中国石油大港石化公司聚丙烯厂天津300280

iec61131-3是可编程序控制器编程语言的国际标准,本文阐述了该标准的主要内容和应用优势,以及在具体工程项目实施中如何将iec61131-3标准用于聚丙烯风送控制系统的模块化设计与模块化编程。

关键词： iec61131-3标准编程语言聚丙烯风送控制系统 PCS7

iec61131-3标准在电力蓄电池双电源工程车CCU软件开发中的应用

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电力机车与城轨车辆 2011年第4期34卷 50-52页

作者：李先岭颜罡付金南车株洲电力机车有限公司技术中心湖南株洲412001

文章对新加坡电力蓄电池双能源工程车的网络控制系统CCU开发的过程进行了分析,并诠释了iec 61131-3标准在软件开发流程中的应用。

关键词： iec61131-3标准电力蓄电池双能源工程车网络控制系统 CCU 开发

基于iec61131-3标准的嵌入式软PLC虚拟机

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制造技术与机床 2005年第11期 67-70页

作者：幺开宇北京首科凯奇电气技术有限公司北京100088

介绍了北京首科凯奇电气技术有限公司开发的软PLC虚拟机控制系统iComacPLC1.0及其逻辑程序集成开发环境。该系统的硬件系统采用标准工业PC平台和winCE操作系统,并在其上开发了软PLC虚拟机,具有高可靠性,可移植性和高灵活性。

关键词： iec61131-3标准嵌入式软PLC PLC虚拟机

基于iec61131-3标准运动控制器的设计与应用

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组合机床与自动化加工技术 2019年第3期 17-19,23页

作者：李飞江李翔龙四川大学制造科学与工程学院成都610065

以实现运动控制器图形化编程为目的,在MLUTIPROG ProConOS eCLR软件中,增加符合iec61131-3标准的PLCopen运动控制功能块,结合PLC编程,设计出一种新颖的运动控制系统。同时为弥补MLUTIPROG软件不能实现多轴控制和使用多轴功能块的缺陷,... 详细信息

以实现运动控制器图形化编程为目的,在MLUTIPROG ProConOS eCLR软件中,增加符合iec61131-3标准的PLCopen运动控制功能块,结合PLC编程,设计出一种新颖的运动控制系统。同时为弥补MLUTIPROG软件不能实现多轴控制和使用多轴功能块的缺陷,并提高用户的使用效率,自主研发了控制器的辅助软件,称为"Assistant"。使用该软件,成功验证了多轴功能块的可行性。最后以贴标机为例,完成其运动控制,证明了该控制系统在易于编程、多轴控制等方面的明显优势。

关键词：运动控制系统 iec61131-3标准 PLCopen功能块贴标机

基于iec61131-3标准的PLC系统研究与应用

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基于IEC61131-3标准的PLC系统研究与应用

作者：张学超太原科技大学

学位级别：硕士

iec61131-3标准是第一个也是至今为止唯一的为工业自动化控制系统的控制软件设计提供编程语言的国际标准[1]。这个标准将现代化软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功的结合,又对当代种类繁多的工业控制器中的编程概... 详细信息

iec61131-3标准是第一个也是至今为止唯一的为工业自动化控制系统的控制软件设计提供编程语言的国际标准[1]。这个标准将现代化软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功的结合,又对当代种类繁多的工业控制器中的编程概念及编程语言进行了标准化。iec61131-3对可编程控制器软件技术的发展,乃至整个工业控制软件的发展,起着举足轻重的推动作用。iec61131-3标准编程语言分为公用元素和编程语言两部分。与传统的可编程控制语言不同,在公共元素中,编程语言标准定义了配置、资源、任务和存取路径等概念。本文采用德国3S公司开发的基于iec61131-3标准的PLC软件--CodeSys为平台,搭建PLC系统的编译环境和运行环境,应用于注塑机控制。主要完成工作如下:1.基于iec61131-3标准分析Codesys软件的编译环境,分析总结Codesys的软件模型。着重阐述软件模型中的配置、资源、任务和存取路径等概念。2.在Codesys软件平台的基础上,为目标系统添加设备组件,按照iec61131-3标准,编写设备组件的XML文件,并编写相应的驱动程序。3.运用Socket套接字技术完成PLC系统与人机界面、运动规划控制器(本文指Simotion)之间的通信。初步实现三者之间动作信息的同步以及控制指令的准确运行。

关键词： iec61131-3标准设备描述文件 Socket套接字

基于iec61131-3标准的数控系统开发环境原型研究

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基于IEC61131-3标准的数控系统开发环境原型研究

作者：宋立志华中科技大学

学位级别：硕士

相对于数控机床，自动化机械产品具有种类繁多，控制过程固定等特点，然而当前尚缺乏一种高效便捷的控制系统应用程序开发环境。本文基于iec61131-3标准，以DNC-11软硬件平台为目标机，设计数控系统应用程序开发环境原型，开发具有图形... 详细信息

相对于数控机床，自动化机械产品具有种类繁多，控制过程固定等特点，然而当前尚缺乏一种高效便捷的控制系统应用程序开发环境。本文基于iec61131-3标准，以DNC-11软硬件平台为目标机，设计数控系统应用程序开发环境原型，开发具有图形化编程环境和自动化编译系统的开发环境，以缩短自动化控制系统的开发周期并降低其开发成本。根据DNC-11数控系统的软硬件特点，设计了基于iec61131-3标准的数控系统开发环境体系架构，包括支持iec61131-3五种编程语言的编程环境，远程交叉编译系统以及运行时系统。编程系统采用Beremiz开源软件作为原型系统，提供能将iec61131-3编程语言编译成C代码的iec61131-3编译器;在远程编译系统交叉编译python并进行移植，实现目标数控系统的运行库扩展;运行时系统集成运动控制功能块。基于客户端—服务器（C/S）模型设计了远程交叉编译系统，搭建交叉编译环境，利用socket编程实现了服务器程序的网络收发功能，使用正则表达式编程为用户提供了Makefile自动创建工具，后台解析项目工程源文件以及配置文件生成与项目工程对应的Makefile文件，达到了在Windows平台即可以进行自动化编译控制系统程序的目的。对八种轴运动状态及状态转换条件进行深入的分析和研究，设计了状态机和单轴运动控制功能块的内部结构，包括参数配置模块、状态控制模块、输入预处理模块以及速度规划模块，设计各组成模块间的数据交互方式，在本文所述平台编程环境中使用功能块图和结构化文本编程实现了单轴运动控制功能块，对绝对运动控制模块的输出脉冲当量进行了联机测试。以全电动注塑机顶出系统为实验对象，在基于iec61131-3标准的数控系统开发环境原型中设计并实现注塑机顶出系统的顶出运动过程。经实验测试，基于iec61131-3标准的数控系统开发环境能够为自动化机械控制系统程序开发提供图形化的编程环境和简单高效的编译系统。

关键词：数控系统 iec61131-3标准远程交叉编译系统运动控制功能库开发环境

基于iec61131-3标准的嵌入式软PLC虚拟机的设计与实现

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基于IEC61131-3标准的嵌入式软PLC虚拟机的设计与实现

作者：幺开宇北京邮电大学

学位级别：硕士

从20世纪90年代中期以来,随着计算机和软件技术的不断发展,基于PC平台、嵌入式操作系统和控制应用软件的控制器正越来越多地与传统工业控制相结合,实现更加精确高效的逻辑和运动控制。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,... 详细信息

从20世纪90年代中期以来,随着计算机和软件技术的不断发展,基于PC平台、嵌入式操作系统和控制应用软件的控制器正越来越多地与传统工业控制相结合,实现更加精确高效的逻辑和运动控制。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,以下简称PLC)在工业控制系统中,正起着越来越重要的作用。本论文研究并设计了以iec61131-3为语言标准的基于虚拟机概念的可嵌入式PLC软件模块平台。该PLC平台符合国际标准且易于使用,具有可扩展性,为开放式控制器发展提供了新的思路,进行了有益的实践。作者分析了虚拟机的基本组成和功能,结合工业控制中PLC应用的特点提出了PLC虚拟机的概念。通过对传统的硬件PLC系统进行研究,作者对其进行了软件抽象,设计并实现了PLC虚拟机系统。该系统是具有快慢逻辑任务调度机制、与硬件无关的指令系统并管理相关软硬资源的软PLC平台。PLC虚拟机采用嵌入式的软件结构来开发,由一组软件模块组成,每一模块具有确定的功能。所有模块都封装在动态连接库中,并提供头文件给用户。用户可以加载PLC虚拟机的模块嵌入到自己的控制软件中,通过调用各模块提供的接口实现PLC各种功能。作者在认真学习iec61131-3标准的基础上,分析和归纳了该标准中梯形图编程语言要素的需求。根据需求设计了标准中主要梯形图元件对象的数据结构和功能;设计了元件库的数据结构和操作功能,实现了易于扩展的元件库;设计和实现了梯形图程序文件存储的数据结构、变量类型和数据类型。在结合课题实际情况的条件下设计和实现了PLC虚拟机双任务调度,即快逻辑任务和慢逻辑任务之间的调度。快逻辑任务是一个需要定时执行的任务,该任务必须在一个系统采样周期内执行完成。慢逻辑任务是一个无限循环,它可以在几个系统采样周期内完成。采用了完全面向对象的设计方法开发PLC虚拟机。设计并实现了一套自主设计的PLC虚拟机指令系统,PLC虚拟机资源模型和解释运行器。该指令系统实现了67条指令(见附录1),每一条指令都被设计成为对象并使用了多态技术,大大节省了程序解释执行时的运行速度。该指令系统可实现梯形图逻辑运算,元件功能运算和自定义元件的调用。

关键词： iec61131-3标准可编程控制器嵌入式软件 PLC虚拟机

基于iec61131-3标准的可编程控制器的设计与实现

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基于IEC61131-3标准的可编程控制器的设计与实现

作者：李亚男大连理工大学

学位级别：硕士

可编程控制器在工业自动化领域应用广泛，但其编程语言不统一，为应用带来不便。iec61131-3标准的颁布提供了标准化的编程方法。研究基于iec61131-3标准的可编程控制器有着重要意义。针对工业控制系统和现场总线的特点，结合可编程控制... 详细信息

可编程控制器在工业自动化领域应用广泛，但其编程语言不统一，为应用带来不便。iec61131-3标准的颁布提供了标准化的编程方法。研究基于iec61131-3标准的可编程控制器有着重要意义。针对工业控制系统和现场总线的特点，结合可编程控制器的优势，开发了基于iec61131-3国际标准的可编程控制器PEC3000。并以PEC3000为主控制器构建了一种基于RS485总线的现场总线控制系统。介绍了系统的通讯模型，其中物理层采用RS485总线接口，链路层采用MODBUS协议，应用层定义了通信服务、网桥服务和设备管理服务，通过管理信息库协调网络设备统一工作，用户层支持iec61131-3标准编程语言，为用户提供开放的编程环境。PEC3000以ARM7内核的LPC2138为核心处理器，具有4路高速计数器、20路普通开关量输入、1路PWM高速输出、18路普通开关量输出和2路标准电流信号输出。高速计数器输入端口经过高速光耦隔离后连接到LPC2138的外部中断输入引脚，以中断的方式统计脉冲个数并计算当前频率值。普通开关量输入采用双极性光耦实现无极性隔离输入。开关量输出采用隔离晶体管输出，以提高输出驱动能力。模拟量输出由内部定时器的定时和匹配功能输出频率为100Hz、占空比可调的脉冲信号，经隔离、整形、滤波、放大后输出0～5V电压信号或通过电流串连负反馈，实现标准4～20mA电流信号输出。经零点、满度校准后，输出精度达0.1％。PEC3000通过SPI总线接口扩展了46个LED用来指示工作状态。将PEC3000应用于波峰焊机改造项目中，其下扩展一个TAC6000温度控制器组成一个小型控制系统，完成了温度、速度、喷雾、计数、波峰、状态等自动控制。证明了基于iec61131-3标准的可编程控制器的开放性和易用性。

关键词：可编程控制器 iec61131-3标准现场总线 RS485总线

基于iec61131-3标准的控制逻辑比较的设计与实现

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基于IEC61131-3标准的控制逻辑比较的设计与实现

作者：满津维西安电子科技大学

学位级别：硕士

分布式控制技术（Distributed Control System简称为DCS）作为一种以分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便为特点的自动化控制装置,在工业自动化控制领域发挥着越来越重要的作用。由于传统工业控制编程的局限性,使得分... 详细信息

分布式控制技术（Distributed Control System简称为DCS）作为一种以分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便为特点的自动化控制装置,在工业自动化控制领域发挥着越来越重要的作用。由于传统工业控制编程的局限性,使得分布式控制技术虽然获得了一定的成功,但同时也给使用者带来了许多不便。iec61131-3标准是第一个专门为工业自动化控制系统软件而提出的国际标准,该标准提供的工业自动控制领域标准化编程语言,不但显著地改善了工业控制领域的控制编程软件的质量,同时也极大地提高了软件开发效率。但是,通过大量的实践证明,采用iec61131-3国际标准的组态软件在现场安全性和工程人员作业效率上还有一定问题。本论文首先对分布式控制系统的发展历程和目前对其的使用情况进行了一系列的调查和研究,根据调研结果,提出了本论文的研究方向,即为了提高工程现场的安全和工程人员的工作效率,建立一个基于iec61131-3标准编程软件的控制逻辑比较系统。从系统需求分析出发,提出具体需要实现的功能点,设计了系统的组织结构以及各个功能点的实现流程,并最终用代码实现。不仅如此,鉴于目前多家厂商生产DCS系统的组态软件的现状,单一平台的逻辑控制系统无法从根本上解决问题。通过对iec61131-3标准的剖析,提出了一个控制逻辑比较平台化的方案,即只要符合iec61131-3标准的控制组态软件,都可以通过此平台来实现逻辑的比较。经过测试,该系统完全可以比较出两个工程中控制逻辑的不同,并且已经实际应用到个别DCS系统的现场,工程人员的现场反馈效果良好,达到了预期的目的。

关键词： DCS系统 iec61131-3标准程序组织单元控制逻辑