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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 icp算法改进
  • 2 篇 三维重建
  • 1 篇 平直度
  • 1 篇 自适应中值滤波
  • 1 篇 激光轮廓仪
  • 1 篇 激光再制造
  • 1 篇 焊前检测
  • 1 篇 点云拼接

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 上海瑞纽机械股份...
  • 1 篇 大连船舶重工集团...
  • 1 篇 中国科学院空间主...

作者

  • 1 篇 刘瑾
  • 1 篇 涂志强
  • 1 篇 李筠
  • 1 篇 焦洋
  • 1 篇 朱晓鹏
  • 1 篇 杨海马
  • 1 篇 江斌
  • 1 篇 钱隆平
  • 1 篇 杨成龙
  • 1 篇 黄洁
  • 1 篇 张轲
  • 1 篇 张大伟

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=ICP算法改进"
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三维模型重建中点云icp拼接算法的改进
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焊接学报 2013年 第1期34卷 97-100,118页
作者： 涂志强 张轲 杨成龙 朱晓鹏 黄洁 上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室 上海200240 大连船舶重工集团有限公司 大连116005
提出一种以不同视野下的点云为处理对象,自动进行点云配准的拼接算法.该算法首先利用点云的曲率、法矢量等几何信息,计算出初次拼接变换,并用几何哈希的方法筛选出最优的变换,完成初次拼接.然后改进最近点迭代法(iterative closest poin... 详细信息
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基于轨型重建的平直度提取算法研究
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电子测量与仪器学报 2022年 第9期36卷 1-11页
作者： 杨海马 江斌 钱隆平 张大伟 焦洋 刘瑾 李筠 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093 中国科学院空间主动光电技术重点实验室 上海200083 上海瑞纽机械股份有限公司 上海201314 上海工程技术大学电子电气学院 上海201620
钢轨焊前检测是保障铁路车辆安全行驶的重要环节,其中钢轨平直度是衡量钢轨质量优劣的重要指标。针对传统钢轨平直度检测步骤繁琐、单次测量长度有限和测量效率低等问题,依据三角法测量原理,利用激光轮廓仪交叠获取钢轨轮廓数据,使用改... 详细信息
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