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基于随机采样一致性算法的激光点云大数据自动配准技术

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激光杂志 2023年第5期44卷 128-132页

作者：潘莹刘玉丽王君哈尔滨学院信息工程学院哈尔滨150086

激光点云大数据中存在冗余数据,导致其大数据自动配准过程中存在配准速率慢、精度差等问题,为此提出基于随机采样一致性算法的激光点云大数据自动配准技术。将初始半径和最小邻域拟作自定义变量,使用密度聚类法剔除冗余激光点云数据,运... 详细信息

激光点云大数据中存在冗余数据,导致其大数据自动配准过程中存在配准速率慢、精度差等问题,为此提出基于随机采样一致性算法的激光点云大数据自动配准技术。将初始半径和最小邻域拟作自定义变量,使用密度聚类法剔除冗余激光点云数据,运用双边滤波平滑点云信息;分析不同角度下两组激光点云数据的刚体变换关联,获取对应且不共线的采样点,将模型点配准率作为激光点云采样数据和真实数据一致性衡量指标,完成激光点云大数据初始配准;通过迭代最近法找出两个点云集合的最近点,利用M-估计方法优化误差惩罚函数,实现激光点云大数据自动配准。仿真结果证明,应用所提方法得到在未引入噪声时的激光点云数据配准重合度为0.97,噪声环境下的点云配准重合度为0.96,配准平均耗时为59.6 s。

关键词：随机采样一致性激光点云数据配准 icp方法双边滤波

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大直径薄壁筒桩承载力计算新方法

岩石力学与工程学报 2012年第A1期31卷 3239-3244页

作者：李一雯李伯安李剑强周建浙江大学岩土工程研究所浙江杭州310058 浙江省水利水电勘测设计院浙江杭州310002

基于icp方法,提出考虑土芯贡献的大直径薄壁筒桩竖向承载力计算新方法,即不考虑桩内侧摩阻力;桩端阻力按闭口桩端阻的1/2计算,单位桩端反力取桩端上下2倍桩径范围内土体CPT锥尖阻力的平均值;破坏面内摩擦角取直剪试验峰值内摩擦角的1.2... 详细信息

基于icp方法,提出考虑土芯贡献的大直径薄壁筒桩竖向承载力计算新方法,即不考虑桩内侧摩阻力;桩端阻力按闭口桩端阻的1/2计算,单位桩端反力取桩端上下2倍桩径范围内土体CPT锥尖阻力的平均值;破坏面内摩擦角取直剪试验峰值内摩擦角的1.2倍;用简化公式计算打桩后土体的径向有效应力。该方法综合考虑我国浙江地区软土的特点,比icp方法简单、实用、参数更易确定,通过工程实例验证,并与计算桩侧摩阻力的α法、R1,R2,R3法及V&F法比较,结果表明,新方法的计算结果最接近实测值。

关键词：桩基础大直径薄壁筒桩承载力计算 icp方法侧摩阻力

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火焰原子吸收法测定锌铝镁稀土合金中镁元素

中国有色冶金 2021年第4期50卷 96-98页

作者：李冬梅王洪刚中冶葫芦岛有色金属集团有限公司辽宁葫芦岛125003

目前国内锌基合金中的镁含量为1%~5%,此范围镁含量的测定还没有相关标准方法,有些厂家采用icp方法进行测试,但存在两个问题:一方面这种方法不是国家标准方法,另一方面icp仪器价格昂贵,不适用于每个生产企业。中冶葫芦岛有色金属集团有... 详细信息

目前国内锌基合金中的镁含量为1%~5%,此范围镁含量的测定还没有相关标准方法,有些厂家采用icp方法进行测试,但存在两个问题:一方面这种方法不是国家标准方法,另一方面icp仪器价格昂贵,不适用于每个生产企业。中冶葫芦岛有色金属集团有限公司开发了火焰原子吸收光谱仪测定锌铝镁稀土合金中镁的方法,该方法具有操作简单、精度好、成本低、速度快的优点,而且考虑了共存元素的干扰,选择氯化锶做消除剂,镁的测定范围是0.5%~5%,样品回收率达到98%以上。本文通过加标和精密度试验,对该方法进行阐述和分析。

关键词：锌基合金锌铝镁稀土合金镁含量 icp方法火焰原子吸收法干扰元素消除剂样品回收率

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三维重建中纹理映射的研究

三维重建中纹理映射的研究

作者：张强中南大学

学位级别：硕士

具有真实感的三维建模是计算机视觉与图形学领域的一项重要课题,它在日常生活中的各个领域都有着广泛的应用。纹理映射工作是完成真实感三维建模的重要环节,通常致力于解决以下几个问题: 首先,如何准确的实现物体在不同视角下的光... 详细信息

具有真实感的三维建模是计算机视觉与图形学领域的一项重要课题,它在日常生活中的各个领域都有着广泛的应用。纹理映射工作是完成真实感三维建模的重要环节,通常致力于解决以下几个问题: 首先,如何准确的实现物体在不同视角下的光学图片与其三维模型之间的配准,也就是确定三维模型和各图像之间的投影关系。其次,采用何种方法能够为不同图像来源的重叠纹理部分进行适当处理,以避免不同光照条件下绘制时所造成的接缝效果,实现自然过渡。本文针对上述问题着重进行了如下两点的工作: 1.针对角点检测方法寻找特征对应来求解投影矩阵的缺点,采用基于轮廓特征的经典icp算法对二维图像信息与三维几何模型进行配准,并分析其优势。 2.对纹理边界处接缝的处理,将三角形网格带置于参数域并施之以颜色插值,以实现边界两侧纹理区域间颜色的自然过渡。利用OpenGL图形工具的纹理映射功能对上述方法加以实现,绘制三维模型,便可以为建模对象构建出完整的纹理地图。实验表明,本文的纹理贴图方法不仅能够保持图像原有的纹理细节,还可以有效的避免接缝的产生,从而实现纹理间的自然过渡。

关键词：三维重建纹理映射纹理接缝 icp方法

双目立体测量系统中的多视角深度图配准方法研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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双目立体测量系统中的多视角深度图配准方法研究

作者：宋磊南京航空航天大学

学位级别：硕士

在双目立体测量系统中,为了得到被测物体的完整三维表面数据,需要从不同的视角进行多次测量,利用多次测量结果之间的相互重叠部分实现物体整个表面的三维测量,即利用配准技术实现不同测量数据拼合。配准可以分为粗配准、两两精确配准和... 详细信息

在双目立体测量系统中,为了得到被测物体的完整三维表面数据,需要从不同的视角进行多次测量,利用多次测量结果之间的相互重叠部分实现物体整个表面的三维测量,即利用配准技术实现不同测量数据拼合。配准可以分为粗配准、两两精确配准和全局配准等方法,粗配准方法为两两精确配准和全局配准提供初始位置,而全局配准是保证最后工业应用的关键。为完善课题组开发的ReCreator双目立体表面点云测量系统的数据处理能力,本文研究针对该系统测量的多视角深度数据的配准方法,内容包括基于特征点的粗配准方法、基于改进icp的两两精确配准方法和基于虚拟弹簧的全局配准算法。对于基于特征点的粗配准方法,本文提出了一种基于测量数据图像化和SIFT图像特征匹配的粗配准方法。该方法以曲面的曲率作为特征度量对深度图进行图像化,得到的特征图像反映了深度图的内在特征,不受环境的影响;对一般多视角测量数据,提出了一种模拟扫描算法来获得其模拟深度图,该深度图能忠实于原始网格数据,并保持原始网格的法矢变化;文中还对两种不同特征度量函数进行了讨论和比较,得出较优的配准结果。在基于icp的两两配准方法中,首先对多个icp算法中的最近点度量标准、配准矩阵求解算法等进行分析比较,然后给出本文的改进算法,文中还对参与配准点的数目、数据重合度、配准初始位置以及单位法矢等因素对配准精度的影响进行了研究,为配准算法的应用给出指导。基于虚拟弹簧的全局配准方法基于两两精确配准算法,通过虚拟弹簧模型将两两精确配准推广到全局配准情况。该算法通过分析刚体在弹簧力作用下的受力过程,建立测量数据在虚拟弹簧力作用下的配准模型,从而将全局配准问题转化为对刚体线加速度和角加速度及对应位移等运动学参数的求解问题。在讨论了全局配准算法中的对应点度量标准计算、配准矩阵计算、参与配准点采样等问题的基础上,提出了基于伪对应点消除准则的改进算法。实验证明,与原算法相比,本文算法的配准精度有了较大的提高。通过对多个模型的多视角测量数据的配准实验,验证了本文算法的有效性。

关键词：多视角测量数据配准全局配准虚拟弹簧方法 icp方法 SIFT算法