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PLC 220V AC开关量i/o模块在普通工业控制计算机上的应用

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冶金自动化 1993年第6期 27-30+55-56页

作者：易源星冷水江钢铁总厂

本文介绍了由PLC 220V AC开关量i/o模块和普通工业控制计算机组成的一种独特的计算机控制系统,并对系统的结构、特点和应用情况进行了分析和研究。

关键词： PLC i/o模块工业控制计算机应用

基于1394总线通信的i/o模块在数控系统中的应用

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测控技术 2009年第12期28卷 68-71页

作者：崔如娜李坤杨煜普上海交通大学自动化系上海200240

设计了一种基于iEEE 1394总线通信,应用于高档数控系统中的i/o控制模块。该模块采用iEEE 1394通信方式,实现上位机与机床之间的高速数据传输;采用光耦芯片对模块内部与外界进行隔离,并实现该i/o模块与机床之间的电平匹配,模数转换等功... 详细信息

设计了一种基于iEEE 1394总线通信,应用于高档数控系统中的i/o控制模块。该模块采用iEEE 1394通信方式,实现上位机与机床之间的高速数据传输;采用光耦芯片对模块内部与外界进行隔离,并实现该i/o模块与机床之间的电平匹配,模数转换等功能。给出了软件和硬件设计,并进行了i/o模块功能测试和分析,验证了该模块满足高档数控系统要求数据传输的准确性和实时性。

关键词： i/o模块 1394 数控系统

基于PXi的机载面板i/o模块通用测试系统研制

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计算机测量与控制 2010年第8期18卷 1743-1744,1747页

作者：程小邮吴勇张建东史国庆西北工业大学电子信息学院陕西西安710072

针对我国机载面板i/o模块根据不同型号需设计不同测试系统这一工程实际问题,设计并开发了一种适用于多型号的机载面板i/o模块测试的通用测试系统;该系统基于PXi总线,采用89C52控制器件以完成各i/o信号测试;软件部分主要采用"自顶而下"... 详细信息

针对我国机载面板i/o模块根据不同型号需设计不同测试系统这一工程实际问题,设计并开发了一种适用于多型号的机载面板i/o模块测试的通用测试系统;该系统基于PXi总线,采用89C52控制器件以完成各i/o信号测试;软件部分主要采用"自顶而下"的设计方法,按模块化、层次化、综合化的思想进行程序设计,上位机采用Visual C++,下位机采用C51编程;应用表明此系统能完成多种机载面板i/o模块的测试任务,运行稳定可靠,检测精度高,且具有一定的可扩展性。

关键词： PXi i/o模块通用测试系统

SM系列CAN总线分布式i/o模块的设计与研发

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煤矿机械 2013年第3期34卷 261-263页

作者：殷红梅喻步贤马勇淮安信息职业技术学院江苏淮安223003

针对MoDBUS和传统总线模块在数据映射方面存在的问题,提出了一种新型CAN总线分布式i/o模块,详细介绍了i/o模块的工作原理、技术指标以及其主从站模块的设计过程、设计参数以及主从站连接等方面。

关键词： CAN总线 i/o模块设计与研发

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基于CAN总线双冗余工业i/o模块的设计

自动化与仪表 2010年第6期25卷 22-25页

作者：王修岩耿晓剑李宗帅中国民航大学航空自动化学院天津300300

针对分布式控制系统在工业生产中快速、高效、灵活的诸多优点,设计了基于CAN总线的工业i/o模块,此模块可广泛应用在分布式控制系统中数字量模拟量的输入输出,并且提供安全冗余,模块以C8051F040增强型51单片机为核心,对实现分布式控制的... 详细信息

针对分布式控制系统在工业生产中快速、高效、灵活的诸多优点,设计了基于CAN总线的工业i/o模块,此模块可广泛应用在分布式控制系统中数字量模拟量的输入输出,并且提供安全冗余,模块以C8051F040增强型51单片机为核心,对实现分布式控制的CAN通信模块进行详细设计。在实际应用中,该分布式CAN i/o模块运行良好,而且通信实时稳定。

关键词：分布式控制系统 CAN控制器通信接口 i/o模块

基于Linux的PXie多功能i/o模块软件设计

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基于Linux的PXIe多功能I/O模块软件设计

作者：练思永电子科技大学

学位级别：硕士

在仪器测试系统中,多功能i/o模块兼具模拟i/o、数字i/o、可编程i/o等多种功能,并以体积小巧、配置灵活等优点广泛应用于工业测试等领域的便携式测试设备和自动测试系统中。本论文依托全国产化器件研制的多功能i/o模块硬件平台,该模块是... 详细信息

在仪器测试系统中,多功能i/o模块兼具模拟i/o、数字i/o、可编程i/o等多种功能,并以体积小巧、配置灵活等优点广泛应用于工业测试等领域的便携式测试设备和自动测试系统中。本论文依托全国产化器件研制的多功能i/o模块硬件平台,该模块是一款混合信号测试模块。软件与硬件通信上采用PXie(PCi extensions for instrumentation Express)总线,该总线具有传输速率高,电气性能好等特点。本文通过分析和结合硬件功能需求,提出软件整体方案,基于国产银河麒麟Linux操作系统平台,设计并实现了基于PXie通信的内核驱动,设计了基于国产操作系统的部分虚拟仪器软件结构(Virtual instrument Software Architecture,ViSA)库,规范了多功能i/o驱动接口,完成了精度高且风格简约的上位机软件设计,最后针对精度误差要求,实现了稳定可靠的校准方案。本论文软件设计采用分层设计思想。论文从底层驱动到上层应用软件主要完成以下内容的研究:1.内核层驱动设计与实现。为了满足硬件传输要求,内核层驱动实现了符合PXie协议标准的XDMA驱动,可进行中断处理、寄存器读写、DMA数据传输等。通过设计测试程序对驱动读写、传输速率、可靠性等验证,最终得出驱动符合设计要求的结论。2.应用层驱动的设计与实现。本论文驱动设计考虑了多平台兼容性,在Linux系统下开发制定了部分ViSA库,提供底层的i/o接口,当应用软件平台发生变化时,可以将系统代码移植到新平台而不需要对仪器驱动做过多改动。设计和规范了多功能i/o编程接口标准,使应用程序完全独立于硬件。3.基于Qt的多功能i/o上位机的设计与实现。根据多功能i/o模块功能不同划分为多个功能模块,即模拟i/o模块、数字i/o模块、可编程i/o模块等。此外为了方便功能模块的使用,设计了辅助模块。例如设计用于历史数据缓存的模块。4.校准模块的设计与实现。针对模拟i/o功能,分析了硬件设计中产生直流电压误差的原因,设计了测量误差和温度补偿校准算法,提高了直流电压测量精度。通过上述内容的设计和实现,本课题最终完成了基于Linux的PXie的多功能i/o模块软件设计。经过软件的功能性测试和可靠性测试得出结论,本课题设计的多功能i/o软件符合设计要求。

关键词： XDMA内核驱动 i/o模块 ViSA库 PXie总线校准

基于Rocket i/o模块的高速i/o设计

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电子技术应用 2004年第6期30卷 77-80页

作者：杨刚周宗仪湖北武汉华中科技大学电信系 430074

介绍了采用Virtex-ⅡPRo系列FPGA设计的应用于下一代无线通信系统中的高速i/o。由于充分利用芯片中集成的Rocketi/o模块,并采用差分输入参考时钟、8B/10B编码、预加重处理、通道绑定技术等,实现了四个绑定通道的高速互连(2.5Gbaud)。设... 详细信息

介绍了采用Virtex-ⅡPRo系列FPGA设计的应用于下一代无线通信系统中的高速i/o。由于充分利用芯片中集成的Rocketi/o模块,并采用差分输入参考时钟、8B/10B编码、预加重处理、通道绑定技术等,实现了四个绑定通道的高速互连(2.5Gbaud)。设计结果表明,采用Rocketi/o模块进行高速i/o设计,可极大简化片上逻辑电路和片外PCB版图设计。

关键词： Rocket i/o模块差分线通道绑定预加重处理眼图无线通信

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基于MVBC的分布式智能i/o模块的研究

机车电传动 2002年第4期 15-18页

作者：张元林范祚成梁波株洲电力机车研究所湖南株洲412001

简要介绍了新一代分布式列车控制系统的基本结构和功能,详细论述了新一代MVB通信控制器MVBC01的特点以及基于MVBC1类设备协议的分布式智能i/o模块的设计原理;最后指出该研究成果在改进现有列车控制系统的性能以及自主开发新一代列车控... 详细信息

简要介绍了新一代分布式列车控制系统的基本结构和功能,详细论述了新一代MVB通信控制器MVBC01的特点以及基于MVBC1类设备协议的分布式智能i/o模块的设计原理;最后指出该研究成果在改进现有列车控制系统的性能以及自主开发新一代列车控制系统等方面所具有的现实意义。

关键词： i/o模块 MVBC 分布式控制系统智能模块列车控制系统设计原理

基于CANopen通信的从节点i/o模块设计

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基于CANopen通信的从节点I/O模块设计

作者：张冬苏州大学

学位级别：硕士

现场总线CAN作为工业现场总线中非常重要的一员,具有可靠、实时、灵活、经济的特点,目前已在汽车工业、过程控制、纺织机械、农用机械、机器人、医疗器械、船舶等诸多行业广泛使用。CANopen是一种架构在CAN上的高层通讯协定,它不仅具有... 详细信息

现场总线CAN作为工业现场总线中非常重要的一员,具有可靠、实时、灵活、经济的特点,目前已在汽车工业、过程控制、纺织机械、农用机械、机器人、医疗器械、船舶等诸多行业广泛使用。CANopen是一种架构在CAN上的高层通讯协定,它不仅具有CAN总线的优点,还具有自己独有的特点,例如完善的网络管理、错误管理、实时数据传输以及设备配置数据传输等等。为了使设备快速地实现CANopen通信的功能,嵌入式CANopen模块应运而生。这种模块最大的特点就是体积小。容易直接嵌入到用户的PCB中,且集成了完整的CANopen协议栈,能够快速稳定地与其他的CANopen设备进行通信。本论文详细介绍了CAN及CANopen的具体协议内容,并对其具体协议栈的实现做了深入的研究,设计了基于CANope协议的通信方式的从节点i/o模块。该模块集成了8个数字信号输入,8个数字信号输出,8个模拟信号输入,4个PWM波的输出,并通过CAN总线实时的发送和接收报文来反映从节点i/o模块的输入输出状态。硬件电路以Cortex-M4 K60芯片作为中央处理单元,以TJA1050芯片作为CAN总线通信的收发器,软件使用了KEiL作为代码编写的集成环境,根据MCU的应用手册编写了实现CAN通信的底层驱动程序,结合自身的实际情况编写出对象字典,PDo,SDo,LLS,心跳机制等CANopen协议栈实现代码。硬件上从节点i/o模块还封装了40PiN双列直插式引脚,体积小易于扩展。

关键词： CAN CANopen 协议栈从节点 i/o模块