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检索条件"主题词=Human-micromanipulator cooperation using a variable admittance controller"
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human-micromanipulator cooperation using a variable admittance controller
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Science China(Information Sciences) 2019年 第5期62卷 14-16页
作者： Hsieh-Yu LI Theshani NURADHA Sebaratnam Alex XAVIER U-Xuan TAN Pillar of Engineering Product Development Singapore University of Technology and Design Department of Electronic and Telecommunication Faculty of Engineering University of Moratuwa
Dear editor,Micro-scale operations, such as microsurgery [1]and micro-devices assembly [2], have been gaining importance among different industries. However,it is challenging to execute these operations owing to the a... 详细信息
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