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基于深度学习与Hu不变矩的绝缘子故障检测

铁道学报 2021年第2期43卷 71-77页

作者：张子健马吉恩李旭峰方攸同浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江大学西部发展研究院浙江杭州310012 浙江科技学院机械与汽车工程学院浙江杭州310023

针对高速铁路接触网绝缘子故障检测问题,提出一种基于深度学习EAST模型与Hu不变矩的图像检测方法。利用EAST模型生成检测图像的掩膜图,与图像进行掩膜操作得到绝缘子区域,实现定位功能;利用二值化边缘检测提取绝缘子每片轮廓;利用hu不... 详细信息

针对高速铁路接触网绝缘子故障检测问题,提出一种基于深度学习EAST模型与Hu不变矩的图像检测方法。利用EAST模型生成检测图像的掩膜图,与图像进行掩膜操作得到绝缘子区域,实现定位功能;利用二值化边缘检测提取绝缘子每片轮廓;利用Hu不变矩逐片进行轮廓相似度对比,通过对比结果判断绝缘子是否存在故障。实验结果表明,本文方法可在不同场景下准确定位绝缘子区域,通过逐片对比避免了图像一致性差的问题,为绝缘子故障检测提供一种思路。

关键词：深度学习 Hu不变矩绝缘子故障检测

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基于改进Hu不变矩的图像篡改检测算法

光学技术 2018年第2期44卷 171-176页

作者：闫旭姜威贲晛烨山东大学信息科学与工程学院

提出了一种针对图像的复制-粘贴篡改进行检测的方法。算法以图像子带编码为基础,利用Hu不变矩和Zernike矩的不变量对篡改图像进行检测。对图像做子带编码处理,得到近似子带（LL）图像,对近似子带图像进行Hu不变矩和Zernike矩的特征提取... 详细信息

提出了一种针对图像的复制-粘贴篡改进行检测的方法。算法以图像子带编码为基础,利用Hu不变矩和Zernike矩的不变量对篡改图像进行检测。对图像做子带编码处理,得到近似子带（LL）图像,对近似子带图像进行Hu不变矩和Zernike矩的特征提取,用来表征图像的信息,最后采用上述特征信息进行图像的相关匹配。实验中将所提算法与极余弦变换（PCT）算法以及图像Zernik矩算法进行比较,结果表明所提算法对图像的旋转、平移攻击具有更优质的鲁棒性,提高了检测准确率。

关键词：子带编码 Zernike矩 Hu不变矩近似子带

基于灰度直方图与改进Hu不变矩的维吾尔文关键词图像二次检索

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新疆大学学报（自然科学版）（中英文） 2022年第3期39卷 323-330页

作者：宋志平朱亚俐徐学斌吾尔尼沙·买买提库尔班·吾布力新疆大学信息科学与工程学院新疆乌鲁木齐830017 新疆多语种信息技术重点实验室新疆乌鲁木齐830017

维吾尔文文字具有粘连性大、结构不封闭等特点,这给维吾尔文关键词图像检索造成了极大的困难.为提高维吾尔文文档图像检索效率,提出一种基于灰度直方图与改进Hu不变矩的关键词图像二次检索算法,该算法对单词图像进行两次检索:粗略检索... 详细信息

维吾尔文文字具有粘连性大、结构不封闭等特点,这给维吾尔文关键词图像检索造成了极大的困难.为提高维吾尔文文档图像检索效率,提出一种基于灰度直方图与改进Hu不变矩的关键词图像二次检索算法,该算法对单词图像进行两次检索:粗略检索和二次检索.在粗略检索阶段,对切分后的单词图像提取灰度直方图特征并对单词数据库进行粗略匹配,在保证召回率的情况下,过滤掉部分无关单词图像形成候选单词库.在粗略匹配的基础上进行精确匹配,使用改进的Hu不变矩对关键词图像的轮廓特征进行描述,该方法在Hu不变矩中将离心率、区域矩和结构矩统一,可以有效地描述图像的轮廓信息.在包含115张纯文本维吾尔文文档图像数据库上进行实验,其检索准确率平均值为78.36%,召回率平均值为81.68%.

关键词：维吾尔文灰度直方图 Hu不变矩粗略匹配二次检索

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轮廓Hu不变矩的工件图像匹配与识别

组合机床与自动化加工技术 2020年第9期 104-107,111页

作者：江波徐小力吴国新左云波北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

协作机器人在工业生产的流水线中得到广泛应用,目前,采用传统模板匹配和识别方法的协作机器人在识别与抓取工件时,对存在角度与模板不一致的工件往往识别与定位准确率明显降低。提出了一种通过计算工件最外层轮廓的Hu不变矩,采用轮廓hu... 详细信息

协作机器人在工业生产的流水线中得到广泛应用,目前,采用传统模板匹配和识别方法的协作机器人在识别与抓取工件时,对存在角度与模板不一致的工件往往识别与定位准确率明显降低。提出了一种通过计算工件最外层轮廓的Hu不变矩,采用轮廓Hu不变矩的方法进行工件图像的匹配与识别。首先对采集的工件图像进行灰度处理,滤波去噪等预处理,接着计算工件图像外轮廓的Hu不变矩和图像匹配系数,并设计旋转角度法计算工件图像角度的定位,最终实现工件的匹配和识别。实验验证结果表明,该方法与归一化相关匹配法比较,抓取准确度从63.6%提升到96.7%,耗时小于150ms,达到稳定性可靠、精度高、实时性强等设计要求。

关键词：机器视觉 Hu不变矩模板匹配工件识别

基于Hu不变矩和最佳缝合线的纸箱垛图像拼接

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工业控制计算机 2023年第7期36卷 60-63页

作者：胡俊宏王兴隆蔡校宇李明鹏沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

为了实现对港口集装箱中纸箱垛的快速定位与拆垛,需要获得纸箱垛最外层清晰的全景图像。基于自主研制的自动卸货车,采用两摄像头多轮次单程拍摄的方法获取待拼接图像,在单轮次图像拼接中引入Hu不变矩寻找参考图像和待配准图像之间最佳... 详细信息

为了实现对港口集装箱中纸箱垛的快速定位与拆垛,需要获得纸箱垛最外层清晰的全景图像。基于自主研制的自动卸货车,采用两摄像头多轮次单程拍摄的方法获取待拼接图像,在单轮次图像拼接中引入Hu不变矩寻找参考图像和待配准图像之间最佳重叠区域,并使用优化的动态规划方法搜索最佳缝合线,以此快速获得清晰的大视野图像。试验表明,基于Hu不变矩和最佳缝合线的全景图像拼接在特征点匹配上减少20%以上的时间,并可以较好地消除因拍摄角度造成的鬼影。

关键词：纸箱垛图像 Hu不变矩最佳缝合线图像拼接

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基于改进Hu不变矩的路面交通标识识别

大连理工大学学报 2012年第6期52卷 908-913页

作者：张明恒韩月林赵一兵郑雨大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学汽车工程学院辽宁大连116024

复杂环境下路面交通标识识别是车辆安全辅助驾驶、车辆自主导航等领域的重要研究内容.针对路面交通标识特征,采用一种控制点快速获取方法得到场景透视投影中的变换矩阵,进而在场景重建基础上利用Hough直线检测方法建立当前车道线的区域... 详细信息

复杂环境下路面交通标识识别是车辆安全辅助驾驶、车辆自主导航等领域的重要研究内容.针对路面交通标识特征,采用一种控制点快速获取方法得到场景透视投影中的变换矩阵,进而在场景重建基础上利用Hough直线检测方法建立当前车道线的区域模型,在该区域内采用最大化一维信息熵方法分割出交通标识,利用Canny边缘检测算子检测其边缘特征,最后通过改进的Hu不变矩特征实现了路面交通标识的有效识别.实验结果表明,所提的方法对于复杂环境下的路面交通标识识别具有良好的可靠性和鲁棒性.

关键词：图像重建一维熵分割 Hough变换 Canny算子 Hu不变矩

基于Hu不变矩相似关联度的Mean-shift运动跟踪算法研究

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自动化仪表 2022年第11期43卷 24-28页

作者：郝行猛肖娜舒梅浙江大华技术股份有限公司浙江杭州310051

目标跟踪作为计算机视觉研究的重要方向,具备良好的发展前景。针对传统Mean-shift跟踪算法在目标存在背景干扰或遇到遮挡时,目标跟踪框不准确以及目标丢失的现状进行了相关研究。结合目标特征建模优势,提出了基于Hu不变矩相似关联度的Me... 详细信息

目标跟踪作为计算机视觉研究的重要方向,具备良好的发展前景。针对传统Mean-shift跟踪算法在目标存在背景干扰或遇到遮挡时,目标跟踪框不准确以及目标丢失的现状进行了相关研究。结合目标特征建模优势,提出了基于Hu不变矩相似关联度的Mean-shift运动跟踪算法。该算法采用Hu不变矩特征描述子提取目标特征向量矩进行建模,并由目标位移矢量拟合预估Mean-shift初始迭代搜索的位置。通过Pearson相关系数度量目标特征矩与候选特征矩之间关联度,并结合8步态迭代搜索的方式定位运动目标,实现了目标跟踪。试验表明,当目标存在遮挡时,该算法依然能够进行有效跟踪定位,有效地改善了复杂条件下跟踪框BBox与真实值(GT)之间的交并比(IOU)值,减少了目标搜索时的迭代次数,具有较好的鲁棒性。

关键词： Mean-shift跟踪运动定位 Hu不变矩位移矢量特征建模 Pearson系数迭代搜索

基于otsu算法和Hu不变矩的交通信号灯识别

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武汉大学学报（工学版） 2020年第4期53卷 371-376页

作者：余泽东武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070

针对智能汽车交通信号灯的识别问题,提出了一种高效准确的识别方法。首先对源图像进行形态学预处理,采用顶帽(top-hat)操作,强化待检测区域的亮度;接着应用otsu算法,自适应选取阈值,对源图像进行二值化处理;然后提取各区域轮廓的面积、... 详细信息

针对智能汽车交通信号灯的识别问题,提出了一种高效准确的识别方法。首先对源图像进行形态学预处理,采用顶帽(top-hat)操作,强化待检测区域的亮度;接着应用otsu算法,自适应选取阈值,对源图像进行二值化处理;然后提取各区域轮廓的面积、周长、Hu不变矩,筛选检测交通信号灯所在区域;最后利用交通信号灯各颜色H分量的分布差异,通过颜色直方图来判断信号灯的颜色。实验结果证明,该方法能够对交通信号灯进行准确有效的识别。

关键词：交通信号灯识别顶帽操作 otsu算法 Hu不变矩颜色直方图

基于Hu不变矩和BP神经网络的木材缺陷检测

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东南大学学报（自然科学版） 2013年第A01期43卷 63-66页

作者：戚大伟牟洪波东北林业大学理学院哈尔滨150040

采用X射线作为检测手段,对木材进行无损检测,通过检测透过木材的射线强度来断定检测木材是否存在缺陷.对得到的木材缺陷进行图像处理,将木材缺陷图像转化为灰度图像,再把灰度图像转换为二值图像.根据经验选择相应的阈值,提取出清晰的木... 详细信息

采用X射线作为检测手段,对木材进行无损检测,通过检测透过木材的射线强度来断定检测木材是否存在缺陷.对得到的木材缺陷进行图像处理,将木材缺陷图像转化为灰度图像,再把灰度图像转换为二值图像.根据经验选择相应的阈值,提取出清晰的木材缺陷边缘,把木材缺陷部位从背景中分离出来,完成木材缺陷图像分割.对hu提出的区域不变矩进行扩展,得到一组新的描述形状特征的参数,这些参数具有平移、缩放和旋转不变性,并且具有较低的计算复杂性.将这些特征参数预处理后输入BP神经网络,对木材缺陷进行检测,检测准确率达到86%以上,试验结果表明此方法的可行性,为实现木材缺陷的自动检测提供了新的途径.

关键词： Hu不变矩 BP神经网络图像处理检测