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Integrated Optimization of Structure and control Parameters for the height control system of a Vertical Spindle Cotton Picker

引用

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2021年第6期34卷 405-416页

作者： Xingzheng Chen Congbo Li Rui Hu Ning Liu Chi Zhang College of Engineering and Technology Southwest UniversityChongqing400715China State Key Laboratory of Mechanical Transmission Chongqing UniversityChongqing400044China Department of Mechanical Engineering National University of SingaporeSingapore119077Singapore

Vertical picking method is a predominate method used to harvest cotton ***,a vertical picking method may cause spindle bending of the cotton picker if spindles collide with stones on the cotton ***,how to realize a precise height control of the cotton picker is a crucial issue to be *** objective of this study is to design a height control system to avoid the *** design it,the mathematical models are established *** a multi-objective optimization model represented by structure parameters and control parameters is proposed to take the pressure of chamber without piston,response time and displacement error of the height control system as the opti-mization *** integrated optimization approach that combines optimization via simulation,particle swarm optimization and simulated annealing is proposed to solve the *** and experimental test results show that the proposed integrated optimization approach can not only reduce the pressure of chamber without piston,but also decrease the response time and displacement error of the height control system.

关键词： Cotton picker height control system Structure parameters control parameters Integrated optimization

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