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基于hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计

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中国电机工程学报 2002年第5期22卷 88-93页

作者：马进席在荣梅生伟卢强清华大学电机系北京100084

基于hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性... 详细信息

基于hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;考虑到hamilton能量函数实际上是动态系统的Lyapunov函数,因此,该文也给出了一种从能量角度设计电力系统非线性稳定控制器的新方法。

关键词： hamilton能量理论发电机汽门励磁非线性稳定控制器设计

基于hamilton能量理论的水轮发电机水门与励磁非线性L_2控制

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电机与控制学报 2006年第1期10卷 9-13页

作者：王冰季海波陈欢奚宏生中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

针对水轮发电机控制问题,进行了水门调节与励磁控制双输入设计,使系统达到功角和输出电压稳定性。对于五阶双输入水轮发电机模型,采用Ham ilton能量设计方法,在无外部扰动时,系统达到渐近稳定;有外部扰动时,系统具有有限增益L2稳定性。... 详细信息

针对水轮发电机控制问题,进行了水门调节与励磁控制双输入设计,使系统达到功角和输出电压稳定性。对于五阶双输入水轮发电机模型,采用Ham ilton能量设计方法,在无外部扰动时,系统达到渐近稳定;有外部扰动时,系统具有有限增益L2稳定性。仿真结果验证了设计方法的有效性。

关键词： hamilton能量理论有限增益L2稳定水门控制水轮发电机

基于hamilton函数方法的船舶发电机组综合协调控制

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控制理论与应用 2011年第11期28卷 1541-1548页

作者：张利军孟杰兰海哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

推进负载对船舶电网的暂态稳定性影响是船电系统的主要特征之一,船舶电力系统的稳定性研究也因此比陆上电力系统更具有挑战性.本文基于hamilton能量理论控制方法,研究了具有螺旋桨推进负载的船舶电力系统的励磁与调速的综合协调控制问题... 详细信息

推进负载对船舶电网的暂态稳定性影响是船电系统的主要特征之一,船舶电力系统的稳定性研究也因此比陆上电力系统更具有挑战性.本文基于hamilton能量理论控制方法,研究了具有螺旋桨推进负载的船舶电力系统的励磁与调速的综合协调控制问题.在充分分析了柴油发电机组及其螺旋桨负载的非线性耦合模型的结构基础上,通过构造hamilton能量函数,给出保持系统稳定的综合协调控制律.特别地,不同于已有的结果,该控制律清晰地给出了螺旋桨转速对控制器性能影响的函数关系.仿真表明,在分别给系统突加螺旋桨负载的情况下,该控制器能有效地抑制负载对系统性能的影响,验证了控制器的鲁棒性.

关键词：船舶电站 hamilton能量理论励磁控制螺旋桨推进负载

基于哈密顿能量理论的发电机励磁与ASVG协调控制

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控制与决策 2008年第5期23卷 567-570页

作者：谢争先梁志珊张化光东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 中国石油大学机电工程学院北京102249

针对含有先进静止无功发生器(ASVG)的单机无穷大系统,建立了4阶非线性状态空间数学模型.基于hamilton能量函数理论,设计了ASVG安装点电压与发电机励磁的新型非线性协调控制器.数字仿真结果表明,在系统遭受到较大干扰的情况下,所设计的... 详细信息

针对含有先进静止无功发生器(ASVG)的单机无穷大系统,建立了4阶非线性状态空间数学模型.基于hamilton能量函数理论,设计了ASVG安装点电压与发电机励磁的新型非线性协调控制器.数字仿真结果表明,在系统遭受到较大干扰的情况下,所设计的控制器可同时满足发电机励磁与ASVG装设处电压的暂态稳定性要求.

关键词：协调控制 hamilton能量理论非线性励磁控制先进静止无功补偿器

同步发电机励磁和ASVG哈密顿系统建模与协调控制

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电机与控制学报 2007年第5期11卷 440-444页

作者：梁志珊谢争先张化光中国石油大学机电工程学院北京102249 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对单机无穷大系统,建立了包含先进无功发生器(ASVG)的三阶状态空间模型。采用广义Ham ilton能量函数理论,考虑电力系统的非线性特性,设计了ASVG安装点电压与同步发电机励磁非线性控制器,该控制可以同时满足同步发电机励磁控制的功角... 详细信息

针对单机无穷大系统,建立了包含先进无功发生器(ASVG)的三阶状态空间模型。采用广义Ham ilton能量函数理论,考虑电力系统的非线性特性,设计了ASVG安装点电压与同步发电机励磁非线性控制器,该控制可以同时满足同步发电机励磁控制的功角稳定性与ASVG装设处电压的稳定性。单机-无穷大系统数字仿真结果验证了该控制律的有效性。

关键词：协调控制 hamilton能量理论励磁控制先进静止无功补偿器

基于hamilton理论的船舶柴油发电机组控制策略

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中国航海 2019年第1期42卷 6-10,23页

作者：梁浩哲韩冰张丹瑞上海船舶运输科学研究所航运技术与国家安全重点实验室上海200135

为验证一种新型控制器在船舶柴油发电机组工况切换和并网发电时的控制效果,通过研究船舶电站系统的非线性数学模型,然后基于hamilton能量理论,设计柴油发电机组的非线性调速励磁协调控制器,最后设计船舶电站仿真系统对所提方法进行验证... 详细信息

为验证一种新型控制器在船舶柴油发电机组工况切换和并网发电时的控制效果,通过研究船舶电站系统的非线性数学模型,然后基于hamilton能量理论,设计柴油发电机组的非线性调速励磁协调控制器,最后设计船舶电站仿真系统对所提方法进行验证。仿真结果表明:hamilton协调控制器在空载启动、负载突变和并网发电的过程中能更好地保持系统的稳定性,因此,hamilton协调控制相比于传统的比例积分和微分(Proportion Integral Differential,PID)控制器具有更好的控制效果,具有一定的工程应用价值。

关键词：船舶电站 hamilton能量理论协调控制发电机并网

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基于内模原理的海上风电机群干扰抑制研究

电力自动化设备 2020年第3期40卷 93-99页

作者：唐桢王冰刘维扬曹智杰河海大学能源与电气学院江苏南京211100 南京豪庆信息科技有限公司江苏南京210006

海上风力发电系统在运行中,因非线性电力电子设备使用等受到非谐波干扰的影响,对风电机组受非谐波干扰问题进行控制研究。首先,基于hamilton能量理论,对单机系统进行hamilton实现;其次,针对单机系统模型,设计内模控制器,使得风电机组在... 详细信息

海上风力发电系统在运行中,因非线性电力电子设备使用等受到非谐波干扰的影响,对风电机组受非谐波干扰问题进行控制研究。首先,基于hamilton能量理论,对单机系统进行hamilton实现;其次,针对单机系统模型,设计内模控制器,使得风电机组在输入扰动的情况下能够稳定运行;然后,考虑受扰风电机群的网络化模型,在内模控制的基础上,设计分布式控制策略,调节系统稳定输出,保证整个风电机群在受非谐波干扰情况下,能够保持稳定运行。最后,通过仿真验证了基于内模的分布式协同控制策略能够有效地抑制干扰,提高风电机群的稳定性及可靠性。

关键词：海上风电双馈风电机群分布式控制内模控制 hamilton能量理论