检索结果-南通市图书馆

计算机科学 2011年第2期38卷 254-256页

作者：黄刚徐州工程学院信电工程学院徐州221111

为使hpgl格式文件输出的折线光滑化,分析了该格式文件数据输出存在的弊端及通常的解决办法。在此基础上,提出了一种基于遗传算法的插值处理方法,对该算法进行了数学描述,并对插值处理过程进行了数学解析。仿真实验结果表明,在对hpgl格... 详细信息

为使hpgl格式文件输出的折线光滑化,分析了该格式文件数据输出存在的弊端及通常的解决办法。在此基础上,提出了一种基于遗传算法的插值处理方法,对该算法进行了数学描述,并对插值处理过程进行了数学解析。仿真实验结果表明,在对hpgl格式文件输出的折线进行若干次的插值处理过程中,只要将插值控制在设定的精度范围内,最终的运动轨迹就会形成一条光滑的曲线。

关键词： hpgl 遗传算法插值处理 MATLAB仿真

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数控系统中hpgl图形文件识别与图形处理研究

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组合机床与自动化加工技术 2013年第2期 84-87页

作者：张书伟刘建群施为吕振飞广东工业大学机电工程学院广州510006

阐述了hpgl图形文件的功能、优点、生成方法及在数控系统中的应用。采用逐一字符比较的方法实现了hpgl图形文件中常用指令的读取,并详细描述了圆弧图形显示所需坐标和角度的计算过程,运用双向链表对获取的图形信息进行存储,介绍了双向... 详细信息

阐述了hpgl图形文件的功能、优点、生成方法及在数控系统中的应用。采用逐一字符比较的方法实现了hpgl图形文件中常用指令的读取,并详细描述了圆弧图形显示所需坐标和角度的计算过程,运用双向链表对获取的图形信息进行存储,介绍了双向链表的创建方法。对图形内外轮廓识别的具体过程进行了研究。实现了将图形移动到指定位置,来减少轮廓加工时的空走刀,提高加工效率,并详细描述了实现过程。最后通过VC++6.0运行设计的软件验证了研究结果的正确性。

关键词：数控系统 hpgl 双向链表轮廓识别

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hpgl描述语言在点胶机中应用

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伺服控制 2007年第5期 76-77页

作者：周晓军深圳众为兴数控技术有限公司

传统的点胶机多数使用教导方式记录运动轨迹(即点胶路径),这种方式比较费时,且精度不高。本文使用plt文件导入方式来实现对点胶机3D控制。

关键词： hpgl 点胶 MC4140 plt

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嵌入式可编程逻辑控制器中加挂惠普图形语言的设计

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计算机测量与控制 2014年第8期22卷 2585-2588页

作者：孙丹枫严义杭州电子科技大学计算机学院杭州310018

为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂hpgl的设计;通过hpgl指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存储,层次化的内存分配,不同下载模式设置实现加挂的接口设计;采用三级线程抢占式调度算法,完成hpgl程序执... 详细信息

为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂hpgl的设计;通过hpgl指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存储,层次化的内存分配,不同下载模式设置实现加挂的接口设计;采用三级线程抢占式调度算法,完成hpgl程序执行控制算法、功能块程序和紧急任务的线程分配;对直线、圆、矩形、螺旋线和非规则五种轨迹进行试验,试验结果均良好拟合CAD中轨迹,验证了该设计在直角坐标机器人控制中的可行性。

关键词： ePLC hpgl 运动控制直角坐标机器人

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智能激光切割机控制算法研究

智能激光切割机控制算法研究

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作者：饶华铭暨南大学

学位级别：硕士

目前,激光切割机加工过程中工件的定位多采用机械式的人工定位,这种定位方式自动化程度不高,定位精度和加工效率受人为因素的影响很大。本文将智能相机系统应用于激光切割机中,利用图像处理算法,自动识别与定位工件,生成切割轨迹,由运... 详细信息

目前,激光切割机加工过程中工件的定位多采用机械式的人工定位,这种定位方式自动化程度不高,定位精度和加工效率受人为因素的影响很大。本文将智能相机系统应用于激光切割机中,利用图像处理算法,自动识别与定位工件,生成切割轨迹,由运动控制系统完成工件切割,形成智能激光切割机。本文详细讨论了智能激光切割机系统结构和设计方案,分析了各个子系统的硬件结构和软件功能。针对自动识别与定位工件问题,提出了双相机定位方法,全局相机负责目标识别与粗定位,局部相机负责精定位,利用改进的圆投影匹配算法和BLOB分析算法,实现多目标的识别与定位,并讨论了DSP平台算法移植问题。应用hpgl语言描述工件边缘信息,生成PLT格式的切割轨迹文件,讨论了切割路径优化方法。根据工件的定位结果,将切割轨迹文件译码为运动控制指令,控制激光切割机完成切割任务。设计了开放式数控系统的插补算法,包括插补速度规划和插补运动计算。通过一系列实验测试了本文的方法和系统。图像匹配算法实验证明了改进的匹配算法准确性高、速度快;目标识别与定位实验证明了系统的定位精度高,稳定性好;工件切割实验证明了系统功能已经达到设计要求,有很好的应用前景。

关键词：智能激光切割机智能相机圆投影匹配 hpgl 运动控制

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浮雕CAD/CAM技术研究与软件开发

浮雕CAD/CAM技术研究与软件开发

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作者：贾彤明南京航空航天大学

学位级别：硕士

浮雕造型设计和数控加工编程在工业生产和日常生活中具有较为广泛的应用,本文结合企业的实际需求,对浮雕CAD/CAM技术进行了研究,主要内容如下:研究了浮雕CAD建模技术。在基于平面几何轮廓的浮雕建模方面,主要研究了Voronoi图的计算、平... 详细信息

浮雕造型设计和数控加工编程在工业生产和日常生活中具有较为广泛的应用,本文结合企业的实际需求,对浮雕CAD/CAM技术进行了研究,主要内容如下:研究了浮雕CAD建模技术。在基于平面几何轮廓的浮雕建模方面,主要研究了Voronoi图的计算、平面区域识别、图元布尔运算和浮雕建模,实现了一种光滑浮雕曲面建模算法。在对基于位图的浮雕建模研究中,给出了位图浮雕造型的技术路线和方法,实现了几何浮雕和位图浮雕的混合建模技术。研究实现了浮雕基于Z-Map数据模型的无干涉刀具加工路径生成算法。应用倒置刀具方法,重点研究实现了一种逼近浮雕轮廓的光滑螺旋加工刀具路径生成算法。采用B样条拟合技术,使所生成的刀具路径达到N阶连续。针对雕刻机的特点,研究了基于hpgl的后置处理。在上述算法研究的基础上,开发了相应的软件模块,集成于雕刻CAD/CAM软件中,并通过加工实验进行了验证。

关键词：几何浮雕位图浮雕 Voronoi图 Z-Map 刀具路径 hpgl

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基于ePLC的工业机器人关键技术研究

基于ePLC的工业机器人关键技术研究

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作者：孙丹枫杭州电子科技大学

学位级别：硕士

直角坐标机器人作为工业机器人重要分支，以其高精度，强负载，寿命长等特点，被广泛用于精密加工、工业自动化以及新兴的3D打印等领域。工业机器人的技术研究主要集中在轨迹规划，运动学分析，误差补偿三个方面。现有控制器有三种形式... 详细信息

直角坐标机器人作为工业机器人重要分支，以其高精度，强负载，寿命长等特点，被广泛用于精密加工、工业自动化以及新兴的3D打印等领域。工业机器人的技术研究主要集中在轨迹规划，运动学分析，误差补偿三个方面。现有控制器有三种形式：基于单片机的运动控制器，基于PC的运动控制器，基于PLC的运动控制模块。课题提出一种基于ePLC（embedded PLC或者expend PLC）并引入CAD在线编程技术的控制系统，实现对工业机器人的控制。该系统将原有梯形图开发方式中的路径规划和参数的调整剥离出来在CAD中完成。ePLC支持CASS开发平台，具有硬件可定制，功能可扩展的特点。CAD软件格式多样，课题选用PLT格作为轨迹载体文件。课题使用三个软件平台。AutoCAD中完成轨迹的规划。CASS梯形图开发平台完成功能块程序的开发。hpgl程序编译器完成PLT格式文件到目标文件的编译。hpgl程序编译器具有编辑、编译、下载、编译错误提示等功能。硬件采用自主研发的CASS-EPLC70A型ePLC。在ePLC中引入hpgl语言，需要完成3部分工作：接口设计、线程分配以及驱动设计。1）接口设计包括三部分内容：编译、内存分配、程序下载。编译过程即将hpgl程序转化为与功能块程序一一对应的目标文件。内存的分配指FLASH和RAM的分配，实现hpgl程序、梯形图程序以及引擎相互之间的协调以及确保数据间的安全性。程序下载方式分为调试模式和发布模式。2）线程分配根据三级线程抢占式调度算法特点，对功能块程序、hpgl程序执行控制算法以及紧急任务进行不同级别线程配置。3）驱动设计包括hpgl指令结构表的设计、功能块程序设计、hpgl程序执行控制算法设计。课题的可行性，在龙门式直角坐标机器人上进行验证。对直线、矩形、圆和螺旋线，以及非规则轨迹的执行情况进行数据分析。实验结果中存在一些问题有待改善，但是每一次的执行轨迹都良好拟合了CAD中的绘制轨迹，验证了ePLC中融入CAD技术的可行性。

关键词： ePLC hpgl 直角坐标机器人梯形图运动控制

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