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主题

  • 1 篇 多指灵巧手
  • 1 篇 位置控制系统
  • 1 篇 关节力矩
  • 1 篇 hit-1型
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 刘宏
  • 1 篇 何平
  • 1 篇 谢宗武
  • 1 篇 金明河

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=HIT-1型"
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机器人多指灵巧手基关节力矩/位置控制系统的研究
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机器人 2002年 第4期24卷 314-318,328页
作者： 何平 金明河 刘宏 谢宗武 哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨150001
hit- 1型机器人手是一种具有多种感知功能的仿人多指灵巧手 .目前对多指手单关节单自由度控制的研究较多 ,而对两自由度的手指基关节的研究却较少 .本文分析了 hit- 1型手两自由度基关节的运动学和动力学模型 ,并在此基础上建立了基关... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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