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A logical network approximation to optimal control on a continuous domain and its application to hev control

Science China(Information Sciences) 2022年第11期65卷 178-195页

作者： Yuhu WU Jiangyan ZHANG Tielong SHEN School of control Science and Engineering Dalian University of Technology College of Mechanical and Electronic Engineering Dalian Minzu University Department of Engineering and Applied Sciences Sophia University

The finite-time horizon optimal control problem is investigated for discrete-time dynamical systems defined on a continuous domain. First, the original optimal control problem in the continuous domain is approximated as one on a finite-valued domain based on a special quantification process. Under suitable assumptions, convergence analysis of the approximate optimal cost of the quantified system to the optimal cost of the original system was established with error estimation. Thereafter, the approximate problem is solved using a logical network-based method that is proposed based on the semi-tensor product of the ***, the proposed scheme is applied to deal with the optimal control problem of a hybrid electric vehicle(hev) powertrain system, and its effectiveness is shown by a series of simulation results.

关键词： finite horizon optimal control logical networks semi-tensor product quantification hev control

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