检索结果-南通市图书馆

作者：任春霞北京交通大学

学位级别：硕士

随着现代地铁列车运行速度的不断提高,运输负载量的不断增大,发车间隔的不断缩短,这对地铁列车的安全性和可靠性提出了更高要求。地铁列车监控系统能够实现列车全线自动驾驶、超速防护以及故障分析和远程监控的功能,减少了人工控制的环... 详细信息

随着现代地铁列车运行速度的不断提高,运输负载量的不断增大,发车间隔的不断缩短,这对地铁列车的安全性和可靠性提出了更高要求。地铁列车监控系统能够实现列车全线自动驾驶、超速防护以及故障分析和远程监控的功能,减少了人工控制的环节,提高了系统响应时间和速度。本论文以“广州地铁1号线国产化改造”为背景,全面实现了地铁列车监控系统主控单元的国产化设计。基于对原有模块总线传输特性的研究,本设计选用了新的列车总线和车辆总线,在全面分析其协议性能的基础上对应用层的协议转换模型进行了深入的研究和探讨。主控单元在结构上主要分为四个模块:hdlc总线通信模块、车辆和列车总线的CAN通信模块、数据缓冲模块、主CPU模块。其中hdlc模块使用串行通信控制器实现监控系统的大部分控制功能;CAN总线通信模块使用CAN控制、收发器采集车辆的状态信息;数据缓冲模块通过双口RAM实现hdlc和CAN总线的数据交换;主CPU模块使用ARM7微控制器加载uC/OS-Ⅱ实时操作系统对多任务进行调度,同时为满足系统对分时任务的需求,对uC/OS-Ⅱ的调度算法增加了一级时间片轮转的调度策略。然后,利用RM模型对系统的周期性多任务进行了可调度性分析,并对多影响因素反复测试、计量,使之达到综合最优调度,确保了系统任务设计的合理、安全、可靠。最后通过搭建的模拟平台进行了多项组网测试,充分验证了广州地铁1号线监控系统主控单元整体的实时性、负载能力以及可靠性,完成了国产化设计。

关键词：协议转换多任务调度 RM模型 hdlc总线 CAN总线

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基于CANopen总线的列车控制网络系统研究及应用

基于CANopen总线的列车控制网络系统研究及应用

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作者：喻文冲北京交通大学

学位级别：硕士

随着地铁列车运输负载量的增大,运行速度不断提高,这对列车安全性和可靠性提出了更高的要求。列车控制网络系统能够实现列车全线自动驾驶、超速防护以及故障分析和远程监控的功能,减少了人工控制的环节,提高了响应速度和可靠性。本论文... 详细信息

随着地铁列车运输负载量的增大,运行速度不断提高,这对列车安全性和可靠性提出了更高的要求。列车控制网络系统能够实现列车全线自动驾驶、超速防护以及故障分析和远程监控的功能,减少了人工控制的环节,提高了响应速度和可靠性。本论文以“广州地铁1号线国产化改造”为背景,提出了基于CANopen总线的地铁列车控制网络系统的设计方案。通过分析总线静态服务性能的各个参数,验证了CANopen和hdlc总线协议适配的可行性,并对其协议转换模型进行了深入的探讨。CANopen列车控制网络系统在硬件结构上主要分为四个部分:网络主控制器、车辆控制器、CANopen/hdlc网关和中继器。在协议转换模型研究的基础上,提出CANopen/hdlc网关的设计方案。网关的硬件设计包括LPC2294处理器模块、CANopen总线通信模块和hdlc通信总线模块三部分。网络主控制器、车辆控制器和中继器选用了现有的成熟产品。根据CANopen应用层协议,设计对象字典、PDO和SDO的接口函数,然后设计了网络主控制器和其他从节点的主函数,完成了控制网络系统的软件设计。最后对CANopen列车控制网络系统进行了测试,包括CANopen/hdlc网关的功能测试,列车控制网络系统的通信测试和实时性测试。重点测试分析了在不同的总线负载和通信速率下影响系统实时性的关键因素—报文时延,充分验证了本设计方案的可行性与正确性。

关键词：列车控制网络系统 CANopen总线 hdlc总线时延

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地铁列车监测系统主控单元设计与控制网络研究

地铁列车监测系统主控单元设计与控制网络研究

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作者：于宁北京交通大学

学位级别：硕士

随着地铁运输负载量的增大,列车速度不断提高,发车间隔也越来越短,这对列车安全性和可靠性提出了更高的要求。列车监测系统能够实现列车全线自动驾驶、超速防护以及故障分析和远程监控的功能,减少了人工控制的环节,提高了响应速度和可... 详细信息

随着地铁运输负载量的增大,列车速度不断提高,发车间隔也越来越短,这对列车安全性和可靠性提出了更高的要求。列车监测系统能够实现列车全线自动驾驶、超速防护以及故障分析和远程监控的功能,减少了人工控制的环节,提高了响应速度和可靠性。本论文以“广州地铁1号线国产化改造”为背景,全面实现了列车监测系统中央主控单元的国产化设计。基于对原有模块总线传输特性的研究,本设计选型了新的列车总线和车辆总线,在全面分析其静态服务性能的基础上对其协议策略的优化进行了深入的探讨。中央主控单元在结构上主要分为四个模块:CFSU主机、模块总线适配器、车辆总线适配器和列车总线适配器。主机使用PC104单板机加载uC/OS-Ⅱ实时系统进行任务调度,通过PC104总线与一块hdlc总线适配器、两块LON适配器连接,实现四个功能模块。其中hdlc适配器选用ARM7主控,以分区双口RAM的方式实现了与PC104总线的适配。而LON总线适配器选用了现有的成熟产品,并在主机访问流程上编写了接口。最后通过成品设备的多项组网测试,充分验证了列车监测系统中央主控单元整体的负载能力和可靠性,完成了国产化设计。

关键词：列车监测系统中央主控单元控制网络静态服务性能 hdlc总线 LON总线

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基于hdlc协议的分布式控制系统的实现方法

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网络安全与数据治理 1998年第5期 43-45页

作者：张美成无锡市江南计算技术研究所

介绍ＨＤＬＣ协议、ＭＣ６８３０２和ＭＣ６８３６０单片机的ＨＤＬＣ接口以及以此为基础、以总线方式组织分布式控制系统的方法。

关键词： hdlc协议 MC68302单片机 hdlc总线主从控制系统冲突检测

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