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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 itae最佳控制
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 柔性
  • 1 篇 h∞pid鲁捧控制
  • 1 篇 机器人手臂

机构

  • 1 篇 中国科学院自动化...

作者

  • 1 篇 肖志权
  • 1 篇 崔玲丽

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=H∞PID鲁捧控制"
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机器人柔性手臂混合ITAE最佳鲁棒控制研究
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计算机工程与应用 2003年 第13期39卷 64-67页
作者： 崔玲丽 肖志权 中国科学院自动化所智能控制与系统工程中心 北京100080
机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素,使传统的控制系统很难达到预定的控制要求,寻求鲁棒性强的控制策略势在必行。针对模型参数及扰动的不确定性,进行混合ITAE最佳控制、h∞pid鲁棒控制策略研究,同时利用遗传算... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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