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h∞ fixed-lag Smoothing for Discrete Linear Time-Varying Systems

H∞ Fixed-Lag Smoothing for Discrete Linear Time-Varying Sys...

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第二十二届中国控制会议

作者： David Zhang Yeng Chai Soh Department of Computing The Hong Kong Polytechnic UniversityHong Kong School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological UniversitySingapore 639798

＜正＞This paper is concerned with the h∞ fixed-lag smoothing problem for discrete linear time-varying systems. The smoothing problem is first converted to an h2 estimation of system with instantaneous and delayed measurements in Krein space. The latter is then solved by re-organizing innovation and applying projection in Krein space. The h∞ smoother is computed by performing two Riccati difference equations of the same dimension as that of the original system. The key techniques applied in this paper are the re-organized innovation and projection theory in Krein space.

关键词： Keywords: discrete linear time-varying systems h∞ fixed-lag Krein space

来源： cnki会议评论

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