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A Fast Weight Optimization Method in h∞ loop-shaping Design for Single Input Single Output System

A Fast Weight Optimization Method in H∞ Loop-shaping Design...

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第26届中国控制与决策会议

作者： Liu Yuyan Zhou Shiliang School of Control and Computer Engineering North China Electric Power University School of Nuclear Science and Engineering North China Electric Power University

ISBN: (纸本)9781479937066

A weight optimization method for single input single output system loop-shaping Design is addressed. Using the proposed method, suboptimal weight which meets constraints of desired loop-shaping and grade of amplitudefrequency curve of weight can be obtained. Acceptable range of amplitude-frequency curve of weight is also given, in which maximum robust stable margin is kept. Designer can choose low order whose amplitude-frequency curve is within this range no matter how much fitting error between the selected weight and optimal amplitude-frequency is. Simulation results show that the proposed method can maximize the robust stable margin while ensuring loop shape of open loop plant lives in a pre-defined region and grade of weight less than the value given by designer. Stable lightly damped pole-zero cancellation is prevented, which is attributed to grade constraint of amplitude-frequency curve of the synthesized weight. And corresponding program is at least 100 times faster than similar optimization algorithm which completely is based on linear matrix inequality technology.

关键词： h∞ loop shaping Weight Optimization Robust Control Lightly Damped System

来源： cnki会议评论

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