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区间变时滞不确定线性系统带记忆h_∞状态反馈控制

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自动化学报 2007年第11期33卷 1211-1215页

作者：郑敏费树岷东南大学自动化研究所南京210096

一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得... 详细信息

一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的稳定性判据.最后分析并给出了一种带记忆的h_∞状态反馈控制器,数值实例表明了本文方法的有效性.

关键词：区间时变时滞时滞系统线性矩阵不等式(LMI) 带记忆 h∞状态反馈控制

一类不确定长时延网络控制系统的h_∞状态反馈控制

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数学理论与应用 2008年第2期28卷 66-69页

作者：刘建刚李美兰中南大学数学科学与计算技术学院长沙410083

本文针对一类不确定的长时延网络控制系统,在系统方程右端加上扰动项,利用李亚普诺夫函数,借助线性矩阵不等式,设计出了使系统具有h∞性格指标的闭环系统渐近稳定充分条件,并设计出了状态反馈控制器,仿真实例表明结论具有可行性与有效性。

关键词：长时延网络控制系统 h∞状态反馈控制线性矩阵不等式

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基于h_∞状态反馈控制的证券组合投资策略

鲁东大学学报（自然科学版） 2006年第4期22卷 289-292,296页

作者：李培培刘晓华青岛理工大学经贸学院山东青岛266520 鲁东大学科研处山东烟台264025

为研究使总收益实现最小不确定性的证券组合投资问题,建立了证券组合投资的离散时变状态空间模型,并提出了一个衡量风险大小的二次型性能指标.在这一新的模型和性能指标的基础上,运用离散时变系统的h∞状态反馈控制理论,得到了证券组合... 详细信息

为研究使总收益实现最小不确定性的证券组合投资问题,建立了证券组合投资的离散时变状态空间模型,并提出了一个衡量风险大小的二次型性能指标.在这一新的模型和性能指标的基础上,运用离散时变系统的h∞状态反馈控制理论,得到了证券组合投资的h∞状态反馈控制策略.使用该控制策略可实现总资产按预期目标增长的控制目的.

关键词：证券组合投资离散时变系统 h∞状态反馈控制

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一类非线性系统的h∞状态反馈控制

一类非线性系统的H∞状态反馈控制

基于On-off和h_∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制

1995中国控制与决策学术年会

作者：杨富文福州大学电气工程系

研究一类非线性系统的 h状态反馈控制问题,这个问题的解涉及到一个 hamilton- Jacobi 方程．

关键词：非线性系统 h∞状态反馈控制 hamilton-Jacobi 方程

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东南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期39卷 278-282页

作者：孟涛沈艳霞纪志成江南大学电气自动化研究所无锡214122

根据风速的多时间尺度特性,在风能转换系统非线性机理模型的基础上,基于频率分离原理建立风能转换系统的双频环模型.在优化控制理论指导下,以额定风速以下的风能最大捕获为目标,针对低频环模型和高频环模型分别设计优化控制器,其中低频... 详细信息

根据风速的多时间尺度特性,在风能转换系统非线性机理模型的基础上,基于频率分离原理建立风能转换系统的双频环模型.在优化控制理论指导下,以额定风速以下的风能最大捕获为目标,针对低频环模型和高频环模型分别设计优化控制器,其中低频环采用On-off稳态优化控制方法,高频环采用h∞状态反馈优化控制方法,从而建立了风能转换系统的双频环优化控制结构.仿真结果表明:基于On-off和h∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制方法是有效的,且相对于单纯的On-off控制具有更高的控制精度和更好的鲁棒性能,可以实现在额定风速以下的风能捕获功率最大化.

关键词：风能转换系统双频环 On-off控制 h∞状态反馈控制优化控制

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一类证券组合投资问题的状态反馈控制策略

一类证券组合投资问题的状态反馈控制策略

基于On-off和h∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制

2006中国控制与决策学术年会

作者：李培培刘晓华鲁东大学数学与信息学院鲁东大学数学与信息学院

为研究兼顾实际系统离散性和参数时变性的证券组合投资问题,建立了证券组合投资的离散时变状态空间模型,并提出一个衡量风险大小的二次型性能指标．在这一新的模型和性能指标的基础上,运用离散时变系统的h∞状态反馈控制理论,得到了证... 详细信息

为研究兼顾实际系统离散性和参数时变性的证券组合投资问题,建立了证券组合投资的离散时变状态空间模型,并提出一个衡量风险大小的二次型性能指标．在这一新的模型和性能指标的基础上,运用离散时变系统的h∞状态反馈控制理论,得到了证券组合投资的h∞状态反馈控制策略．使用该控制策略可使总收益实现其最小的不确定性．

关键词：证券组合投资离散时变系统 h∞状态反馈控制

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基于On-off和H∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制

2009年中国智能自动化会议

作者：孟涛沈艳霞纪志成江南大学电气自动化研究所

关键词：风能转换系统双频环 On-off控制 h∞状态反馈控制优化控制

来源： cnki会议评论

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高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验

农业机械学报 2018年第6期49卷 60-67页

作者：武秀恒秦嘉浩杜岳峰宋正河陈雨谢斌中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中... 详细信息

高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中,一方面需要解决空气弹簧充放气过程中的非线性控制问题,另一方面则需面对车身加速度与位移多变量同时控制以及最大控制力和悬架行程受限的传统问题。为此,制定了一种空气悬架h∞状态反馈与时频非线性联合减振控制策略。首先求解系统在约束条件下的h∞状态反馈控制器增益,基于此控制器可计算系统在地面扰动下的空气弹簧所应实施的目标压力;然后设计时频非线性控制器,依靠该控制器实时调节比例电磁阀开度进而控制空气弹簧压力使其跟随目标。基于室内台架实验,在模拟地面条件接近于系统固有频率以及田间随机路面激励两种工况下,对所提策略进行了验证。结果表明,系统在一阶共振频率的激励下,被动悬架簧载质量最大加速度达8.5 m/s2左右,半主动悬架的最大加速度约为7 m/s2,而主动空气悬架的最大加速度降低至2.5 m/s2,并在主动控制过程中,悬架位移始终保持在限制范围内,激振结束后悬架位移逐渐恢复至零初始位置;在随机田间路面激励工况下,主动控制悬架的车身加速度亦显著降低,证明了主动减振方案的有效性。

关键词：高地隙喷雾机主动空气悬架 h∞状态反馈控制非线性时频控制离散小波变换实验

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一类回报率不确定的证券组合投资策略

广西民族大学学报（哲学社会科学版） 2008年第B6期30卷 52-54页

作者：李培培青岛理工大学经贸学院

为研究包含风险证券的证券组合投资问题,建立了回报率存在不确定性情况下的证券组合投资模型。将使总收益实现最小不确定性的证券组合投资问题转化为h∞控制问题,并运用离散时变系统的h∞状态反馈控制理论,得到证券组合投资的h∞状态反... 详细信息

为研究包含风险证券的证券组合投资问题,建立了回报率存在不确定性情况下的证券组合投资模型。将使总收益实现最小不确定性的证券组合投资问题转化为h∞控制问题,并运用离散时变系统的h∞状态反馈控制理论,得到证券组合投资的h∞状态反馈投资策略。仿真表明使用该投资策略可实现总资产按预期目标增长的投资目的。

关键词：风险证券证券组合投资离散时变系统 h∞状态反馈控制