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Design and Comparison of h∞/h2 controllers for Frigate Rudder Roll Stabilization

Journal of Marine Science and Application 2019年第4期18卷 492-509页

作者： Lijun Wang Nikolaos I.Xiros Eleftherios K.Loghis School of Navigation Guangdong Ocean UniversityZhanjiang 524088China School of Naval Architecture and Marine Engineering University of New OrleansNew OrleansLA 70148USA School of Electrical and Computer Engineering National Technical University of Athens15780 ZografouGreece

Roll motion of ships can be distinguished in two parts:an unavoidable part due to their natural movement while turning and an unwanted and avoidable part that is due to encounter with waves and rough seas in *** the attenuation of the unwanted part of roll motion,ways have been developed such as addition of controllable fins and changes in *** paper investigates the effectiveness of augmenting the rudder used for rejecting part of the unwanted roll,while maintaining steering and course changing *** this purpose,a controller is designed,which acts through intentional superposition of fast,compared with course change,movements of rudder,in order to attenuate the high-frequency roll effects from encountering rough *** results obtained by simulation to exogenous disturbance support the conclusion that the roll stabilization for displacement can be effective at least when displacement hull vessels are ***,robust stability and performance is verified for the proposed control scheme over the entire operating range of interest.

关键词： Rudder roll stabilization h∞/h2 controllers Frigate

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