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检索条件"主题词=Gyrocompass Self-alignment"

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Design and Optimization of Strapdown Fiber Optic Gyro Compass System

Design and Optimization of Strapdown Fiber Optic Gyro Compas...

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第43届中国控制会议

作者： Jinyue Zhao Kunpeng He Le Kang Xiangdong Wang College of Artificial Intelligence Nankai University

In order to meet the requirements of the SINS navigation system,including high accuracy,low power consumption,and miniaturization,an embedded navigation computer system based on DSP and FPGA has been *** overall structure of the navigation computer system is initially described,and a comprehensive design plan for the navigation computer hardware is proposed,encompassing the navigation information processing module and the data acquisition and communication *** principle of initial alignment for the strapdown gyrocompass is then studied and analyzed,and the gyrocompass alignment technology is investigated based on the compass loop.A specific implementation algorithm is subsequently ***,the design includes a three-axis swing test and a sea alignment *** effectiveness of the proposed scheme is verified through the sea alignment test plan,where GPS position and log velocity are utilized to assist in the alignment process.

关键词： Navigation Computer DSP FPGA gyrocompass self-alignment Sea Trials

来源： cnki会议评论

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