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作者

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检索条件"主题词=Gradient Images"
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Robust Free-Space Detection in Urban Roads based on MSER Extraction Using gradient images
Robust Free-Space Detection in Urban Roads based on MSER Ext...
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第37届中国控制会议
作者： Le Xin Juan Song Yangzhou Chen Jiangbi Hu College of Metropolitan Transportation Beijing University of Technology Beijing Key Laboratory of Traffic Engineering College of Automation Beijing Union University College of Architecture and Civil Engineering Beijing University of Technology
In this paper, a robust algorithm to detect free-spaces in urban roads using video sequences captured on-board is proposed, mainly aiming at the complex urban road conditions such as the change of road structure and d... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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