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检索条件"主题词=Gmapping Algorithm"
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Optimization Design and Experimental Study of gmapping algorithm
Optimization Design and Experimental Study of Gmapping Algor...
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第32届中国控制与决策会议
作者： Zhifeng Su Jiehua Zhou Jiyang Dai Yongguo Zhu School of Information Engineering Nanchang Hangkong University School of Aeronautical Manufacturing Engineering Nanchang Hangkong University
This paper aims at the issue of simultaneous localization and mapping of indoor mobile *** order to solve the defect of large computation and poor real-time performance of traditional particle filter algorithm,the Gma... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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