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Numerical Realization of Plane CW Complexes Under a Given ‘Flow Condition’ in Gradient-like Morse-Smale controlled Systems

Numerical Realization of Plane CW Complexes Under a Given ‘...

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第二十六届中国控制会议

作者： Enomoto Ryuji Hamaguchi Saori Department of control and Information Engineering Toba National College of Maritime Technology

In this paper,we discuss a global stabilization problem for a two-dimensional nonlinear system from the perspective of the ‘realization problem of global compact attractors’ in the theory of gradient-like Morse-Smale controlled *** give the topological structure of a desired compact attractor using a graphic data of the corresponding normal CW *** control system configuration space is the direct-product of the state space and the input *** the topological intersection theory in the configuration space,we derive a topological obstruction for controlled systems,which called the ‘flow condition’.We propose a solving algorithm for this realization problem and discuss some numerical results.

关键词： global control Nonlinear control Gradient-like Morse-Smale controlled system Normal CW complex

来源： cnki会议评论

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