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distributed UAV swarm based on spatial grid model

Chinese Journal of Aeronautics 2020年第11期33卷 2828-2830页

作者： Bangkui FAN Zhiwei ZHANG Ruiyu ZHANG Beijing Institute of Information Technology Beijing 100094China Aerospace Information Research Institute Chinese Academy of SciencesBeijing 100094China School of Electronics Electrical and Communication EngineeringUniversity of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China National Key Laboratory of Microwave Imaging Technology Beijing 100090China

Unmanned Aerial Vehicle(UAV)swarm has become the inevitable trend of development,which will enjoy broad prospects to be applied in the ***,the change of UAV application mode will certainly bring new technical challenges in the flight management,environmental perception,collaborative control as well as other *** paper considers that it can be an effective solution to realize the unified management of spatial information on the UAV platform by adopting the spatial grid model represented by the Geo SOT-3d,and to reduce the workload of flight management,airborne environmental perception,and ranging in the neighborhood through the association and query of all spatial grid data.

关键词： digitalization geosot-3d grid grid models Swarm UAV

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