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主题

  • 1 篇 地形辅助导航
  • 1 篇 gauss和粒子滤波
  • 1 篇 图像处理
  • 1 篇 rao-blackwell

机构

  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 孙立国
  • 1 篇 王德生
  • 1 篇 李世丹
  • 1 篇 李欣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Gauss和粒子滤波"
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基于RB-GSPF算法的地形辅助导航
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清华大学学报（自然科学版） 2012年 第1期52卷 108-112,117页
作者： 李世丹 孙立国 李欣 王德生 清华大学电子工程系 北京100084
为了解决地形辅助导航中面临的高维、强非线性问题,提出了基于Rao-Blackwell框架的RB-GSPF算法。该算法将原系统中的线性gauss子结构分离出来,使用经典的Kalman滤波器处理,而剩下的强非线性部分通过gauss和粒子滤波器处理,这种结构上的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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