检索结果-南通市图书馆

作者：上官艺伟西安邮电大学

学位级别：硕士

随着无人机技术的日益成熟及未来战场等多方面的需求,无人机自组网(Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,UAVANET)得到众多科研人员的广泛关注。但由于无人机节点高速移动,导致UAVANET拓扑结构变化过于频繁,链路也极易断裂,严重影响... 详细信息

随着无人机技术的日益成熟及未来战场等多方面的需求,无人机自组网(Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,UAVANET)得到众多科研人员的广泛关注。但由于无人机节点高速移动,导致UAVANET拓扑结构变化过于频繁,链路也极易断裂,严重影响了UAVANET的性能。为建立更加可靠的通信,研究UAVANET路由协议成为该领域的重要课题之一。随着定位技术的迅速发展,无人机可方便地获取自身位置信息,使基于地理位置的路由协议被广泛应用在UAVANET中。贪婪周边无状态路由(Greedy Perimeter Stateless Routing,gpsr)协议作为典型的地理路由且简单高效,成为研究热点。但在高动态的UAVANET中,gpsr协议又会表现出频繁周边转发、邻居列表所维护的信息不够准确等问题。为解决以上问题,本文主要研究内容如下:首先,针对gpsr协议中周期性HELLO机制带来邻居节点位置不准确以及节点高速移动导致链路稳定性差的问题,提出一种基于移动预测和节点稳定性的gpsr协议(A gpsr protocol based on Mobile Prediction and Node Stability,gpsr-MPNS)。该协议引入失效节点筛选机制对邻居节点的位置进行预测,剔除邻居列表中已失效的邻居节点,降低失效节点对数据进行转发的概率。同时,综合考虑邻居节点与目的节点间的距离、链路生存时间和有效邻居节点数三个因素来选择下一跳转发节点,提高所选节点的稳定性,使所建链路更加可靠。其次,在提高gpsr协议中邻居节点位置信息精确性的同时,为避免所选节点成为空洞节点导致数据转发效率低,提出一种基于邻节点筛选的gpsr协议(A gpsr protocol based on Neighbor node Screening,gpsr-NS)。在该协议中,同样采用失效节点筛选机制,剔除邻居列表中已经失效的邻节点;再引入空洞节点筛选机制,剔除待定邻节点集中下一跳可能成为空洞节点的邻节点;之后,在有效邻节点集中,使用原始贪婪转发模式对数据进行转发。gpsr-NS协议通过提前避开邻居列表中的失效节点与空洞节点,提高邻居列表的有效性,进而提高数据包的转发效率。最后,以平均端到端时延、丢包率、路由开销和网络吞吐量为评价指标,在Ubuntu16.04+NS2.35仿真平台对gpsr-MPNS协议、gpsr-NS协议与现有的gpsr协议和MP-gpsr协议进行仿真比较。仿真结果表明,本文所提的两种协议均能有效降低UAVANET的平均端到端时延、丢包率和路由开销,并提高网络吞吐量。其中,gpsr-NS协议的性能优于gpsr-MPNS协议,能更好地适应高动态的UAVANET。

关键词：无人机自组网 gpsr协议移动预测邻节点筛选路由空洞

基于SUMO车载自组织网络路由协议的研究与实现

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基于SUMO车载自组织网络路由协议的研究与实现

作者：王云谦南京邮电大学

学位级别：硕士

随着汽车和公路的逐步智能化,越来越多的移动设备装载了无线通信设备,这就使得整个车联网以及针对车联网的相关应用的研究势必成为必然的发展趋势。而车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs)在交通安全和商业上的应用也得到... 详细信息

随着汽车和公路的逐步智能化,越来越多的移动设备装载了无线通信设备,这就使得整个车联网以及针对车联网的相关应用的研究势必成为必然的发展趋势。而车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs)在交通安全和商业上的应用也得到了前所未有的关注,其必将在未来的车联网智能交通系统中发挥重要的作用。本文在分析当前对VANETs体系框架及特点研究的基础上,着重介绍了适用于不同环境和场景的路由协议的优势和不足,并针对VANETs中常用的gpsr路由协议存在的缺陷,提出一种基于路口辅助的自适应分区的gpsr路由协议改进算法。下面简单阐述本文所研究的主要内容:首先,改进SUMO默认的Krauss移动模型。Krauss模型对VANETs中车辆移动的模拟采用的是一种避免碰撞机制,比较适合仿真车辆汇聚路口情形(即减速情形下)。尽管Krauss模型非常的接近真实的车辆行驶状态,但此模型分析设计的建模是对车辆紧急刹车情况下,即从当前速度v到0的跟随建模过程。对于之后车辆加速的行驶过程,其加速度的操作采用的是跳跃机制(即加速度会瞬间达到最大值),显然不符合实际的加减速操作。因此,我们提出了一种加速减速跟随模型ADFM,以弥补Krauss模型的不足。ADFM模型通过跟踪前方车辆的速度变化情况,改变车辆加速或减速行驶,使得车辆的加速或减速得以平稳进行。其次,基于地图信息构建路网模型。对VANETs场景环境的详细建模,有利于路由协议的执行。本论文提出的RAAP路由协议是基于地图信息的路由协议,而通过前面车辆行驶移动模型的简单介绍,我们也知道需要对路网场景信息进行分析。因此,本文还针对从OpenStreetMap导入的GIS地图数据,建立一个符合实际的路网模型。在提出的RAAP路由协议的数据转发策略中,利用路网模型信息实现路口列表的建立与维护、交叉路口的判断等功能。再者,结合VANETs的路网模型,分析gpsr路由协议的不足,并改进gpsr路由协议数据包的转发策略,提出一种基于道路信息辅助的自适应分区模型路由协议(RAAP)。该算法是将转发策略分为两个部分加以实现:一是处于路口的节点采用分区模型算法,实现路由方向决策,继而采用路口贪婪转发策略,选择最优下一跳节点;二是处于路段的节点直接采用改进的路段转发策略转发数据分组。最后,基于SUMO结合NS2仿真VANETs实际交通场景的车辆移动情形以及仿真实现RAAP路由协议。实验结果表明,ADFM跟随模型能够有效快速的疏散交通拥堵的车流,并且对于网络中车辆的移动情况能够很好的保持着一个加速或减速的平稳过程,而不会出现速度变化过大的跳跃现象。同时,在NS2中添加改进的路由协议进行仿真,分析新协议与gpsr等路由协议端到端的投递率率、吞吐量、包延时等性能,实验结果表明,新的路由协议比传统的gpsr协议具有较高的稳健性,提高了整个通信网络数据报文的投递率和吞吐量。

关键词：车载自组织网络 SUMO 路由协议 gpsr协议移动模型

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城市场景下车载自组网路由算法的研究

城市场景下车载自组网路由算法的研究

作者：邓文伟兰州理工大学

学位级别：硕士

车载自组织网络为解决交通的拥堵问题、提高车辆驾驶的安全性、安全预警等方面提供了新的思路。在车载网络中,路由协议是核心技术。与传统的ad hoc网络相比,其具有很多的独特性。这也使得车载自组网路由协议的研究具有一定的难度。其中... 详细信息

车载自组织网络为解决交通的拥堵问题、提高车辆驾驶的安全性、安全预警等方面提供了新的思路。在车载网络中,路由协议是核心技术。与传统的ad hoc网络相比,其具有很多的独特性。这也使得车载自组网路由协议的研究具有一定的难度。其中,如何考虑车载自组织网络复杂的场景,是设计路由协议时亟需解决的一个问题。本文以城市环境为背景,对车载自组网路由协议和场景模型展开研究,完成了三点研究内容:1.传统的随机路点模型简单易用,但是不能反映较为真实的交通场景,对路由协议的性能评价缺乏一定的说服力。因此,本文以Vanet Mobisim交通流软件中的IDMM模型为基础,建立了能够反映真实车辆运动规律的场景模型。通过仿真,分析了该模型的可靠性,为后续路由协议的性能评价提供了网络载体。2.针对gpsr协议采用贪婪算法策略在城市场景中选择转发路径时易出现局部最优化的问题,本文提出一种改进的gpsr协议。该协议提出基于方向和密度辅助转发的路由转发策略。在新协议中,车辆可以获取路段的实时车流密度和其与目的节点的靠近程度,从而在多个路段中选择车流密度大且靠近目的节点的路段。仿真结果表明,改进后的gpsr协议在路由开销、路由延时、数据包转发成功率方面优于gpsr协议。3.针对城市场景中链路质量不稳定、路由转发易受车流密度影响的问题,本文提出了面向城市环境的角度矢量分簇选择协议(VAC-BNR,Vector-angle-cluster and bridge nodes-based routing)。该协议首先将道路划分十字路口区域和十字路口间的直线路段区域。在直线路段区域,依据车辆的移动方向,将车辆划分不同的簇群,再计算每个簇群内节点的效用值,然后依据效用值设置节点转发数据包的优先级;而在十字路口区域,计算车辆的稳定因子,其包含车辆与周围车辆的相对速度、距离信息。并选择最稳定的车辆作为十字路口区域的转发节点。与其他同类协议相比,该协议在低车流密度下的分组转发率明显提高,同时路由开销也得到了较好的控制。

关键词：车载自组织网络城市场景 gpsr协议贪婪算法角度矢量

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基于地理位置信息的车用网络路由机制研究

基于地理位置信息的车用网络路由机制研究

作者：胡琼电子科技大学

学位级别：硕士

车用网络是智能交通系统中最具发展前景的技术之一,它在辅助驾驶、交通事故预警、交通管理以及Internet服务等方面都起着至关重要的作用。车用网络是移动自组织网络在交通领域的特殊应用,它的主要特点是:车辆高速运动,拓扑结构变化快而... 详细信息

车用网络是智能交通系统中最具发展前景的技术之一,它在辅助驾驶、交通事故预警、交通管理以及Internet服务等方面都起着至关重要的作用。车用网络是移动自组织网络在交通领域的特殊应用,它的主要特点是:车辆高速运动,拓扑结构变化快而频繁;车辆沿着道路行驶,运动具有一定的规律性;车辆上装有导航设备,可实时获取地理位置信息等等。由于车网络的这些特殊性,所以不能简单将移动自组织网络中的路由协议直接运用到车网络中。因此,设计出一种适用于车网络的路由协议,提高车网络中的路由效率,是研究车网络的重点也是难点。首先,本文通过对比分析基于拓扑(TB,Topology-based)的这类路由协议和基于地理位置(GPB,Geographic Position-based)的这类路由协议的特点,得出GPB这类路由协议更适用于车用网络。其次,由于目前对GPB这类路由协议的研究都是假定已经知道目的节点的地理位置信息,而没有明确给出获取目的节点地理位置信息的方案,所以,本文提出了一种基于位置服务器的获取目的节点位置的方案。然后,针对现有的几种典型的GPB路由协议存在的不足,提出了一种改进的GPB路由协议——基于两跳的受限贪婪路由TLGR(Two-hops Limited Greedy Routing)。TLGR路由协议主要分为三部分:最优路径选择、基于两跳受限贪婪转发以及基于方向优先的修复策略。最优路径方案利用电子地图,结合道路长度和道路上车流密度信息选择一条由路口序列组成的最优路径,它是为了解决城市建筑影响通信质量这一问题而提出的。基于两跳受限贪婪转发策略通过掌握两跳范围内邻居节点信息来选择下一跳节点,能有效预测路由空洞从而避开路由空洞,它是为了解决gpsr、GPCR等路由协议中的贪婪转发在车网络中容易频繁出现路由空洞这一问题而提出的。基于方向优先的修复策略在基于两跳受限贪婪转发失效时启用,是为了降低gpsr、GPCR等路由协议中修复策略的算法复杂度而提出的。最后,本文使用交通仿真软件SUMO搭建简单的城市交通场景,并结合网络仿真软件NS3对TLGR路由协议和现有的三种典型的GPB路由协议gpsr、gpsrJ+以及ROGRP进行仿真,从路由过程中的数据包投递率以及平均端到端时延这两方面对这三种路由协议进行评估,仿真结果表明,TLGR路由协议较其他三种路由协议在数据包投递率方面有很大提高,在平均端到端时延上也有所改善。

关键词：车用网络 TLGR协议 gpsr协议 GPCR协议贪婪转发

城市环境下基于位置的车载自组网路由协议研究

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城市环境下基于位置的车载自组网路由协议研究

作者：胡畔武汉理工大学

学位级别：硕士

车载自组网（Vehicle Ad-hoc Networks，VANET）不需要任何预设的基础设施，由行驶中的车辆利用无线通信模块组建而成。随着人们对城市智能交通管理、智能交通辅助和车载应用服务方面的需求提升，VANET成为了智能交通领域的热点研究方... 详细信息

车载自组网（Vehicle Ad-hoc Networks，VANET）不需要任何预设的基础设施，由行驶中的车辆利用无线通信模块组建而成。随着人们对城市智能交通管理、智能交通辅助和车载应用服务方面的需求提升，VANET成为了智能交通领域的热点研究方向。作为一种特殊的移动自组网（MobileAd-Hoc Networks，MANET），VANET继承了MANET中动态拓扑、有限传输带宽、网络分布式控制、多跳的通信方式等特点，同时又由于车辆的高速移动特性和车辆行驶的城市环境特征，VANET又有拓扑结构变化频繁、通信链路不稳定、车辆的分布不均匀，交通系统影响节点运动行为等特点。VANET路由协议是VANET的关键技术之一，它在很大程度上决定了VANET的性能，所以为了保证VANET中信息的高效传输，需要针对VANET的特点设计合理有效的路由协议。基于位置的路由协议不需要维护全局的路由信息，只基于少量的局部信息作出转发决策，对城市环境下VANET具有较好的适应性，因此本文根据城市环境下车辆运动及道路特点对经典的基于位置的路由协议gpsr进行了优化，使之更加适应城市环境下的VANET。本文首先针对常用的路由协议的分类，结合多个经典的路由协议对比分析每种类型的路由协议对城市VANET的适应性，得出gpsr协议这种基于位置的路由协议更加适合城市VANET的结论。然后分析了城市环境车辆运动规律，指出gpsr协议在城市VANET中的不足。在此基础之上提出了一种基于方向优先的改进gpsr协议，通过引入对车辆运动规律的考虑，根据车辆运动方向对邻节点划分优先级并根据优先级选择下一跳，同时考虑减少节点运算量，将贪婪转发设计为基于直路的贪婪转发和基于十字路口的贪婪转发。最后本文分析对比了几种网络仿真工具和交通仿真工具，选取NS2和VanetMobiSim搭建仿真平台，对优化前后的gpsr协议进行了仿真实验。从平均端到端时延、丢包率、吞吐量和归一化路由开销四个方面进行了性能评估，得出优化后的gpsr协议在城市VANET中具有更好的适应性的结论。

关键词：车载自组网基于位置路由 gpsr协议城市环境仿真实验

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Ad Hoc网络路由协议的研究和改进

Ad Hoc网络路由协议的研究和改进

作者：刘婷中北大学

学位级别：硕士

随着无线通信技术的不断进步和人们生活节奏的不断加快,Ad Hoc网络以其灵活性和多变性得到了越来越多人的关注和青睐。但是,由于Ad Hoc网络中节点能量有限、位置不定,且无线通信信道受限等特点,导致其在实际应用中存在很多问题。例如,... 详细信息

随着无线通信技术的不断进步和人们生活节奏的不断加快,Ad Hoc网络以其灵活性和多变性得到了越来越多人的关注和青睐。但是,由于Ad Hoc网络中节点能量有限、位置不定,且无线通信信道受限等特点,导致其在实际应用中存在很多问题。例如,网络的通信质量、网络的使用寿命和网络通信的安全性等。论文将以路由协议为研究对象,以控制开销和传输数据分组的效率为出发点,针对网络通信质量这一影响Ad Hoc网络应用的重要因素,结合目前路由协议研究的国内外现状,对DSDV、AODV、TORA、gpsr四种具代表性的路由协议进行了详细研究,并利用网络模拟软件NS2分别对其进行了仿真。仿真结果表明,拓扑结构不变或变化相对缓慢的网络环境不会对以上四种路由协议的传输效率造成太大影响,但相对于DSDV、AODV、TORA这三种利用网络拓扑结构信息的路由协议,利用地理位置信息的路由协议gpsr在控制开销和数据分组传输效率这两方面有明显的优势。此外,文章结合gpsr存在的转发机制切换开销大、临界转发节点通信不稳定等不足之处,提出一种gpsr的改进方案——A-gpsr,并利用NS2对其进行了仿真。仿真结果表明,A-gpsr同gpsr一样,对拓扑结构变化相对缓慢的网络环境有较好的适应性;与gpsr相比,A-gpsr的控制开销有部分减少,通信质量也有所改善。

关键词： Ad Hoc网络路由协议 gpsr协议

城市街道场景下的车载自组织网络路由协议仿真与研究

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城市街道场景下的车载自组织网络路由协议仿真与研究

作者：吕晖浙江工业大学

学位级别：硕士

近年来随着生活水平的捉高,社会对车辆的需求也越来越大,由此引发的车辆剧增导致交通问题层出不穷。而随着智能产业化的升级和物联网技术的应用,越来越多的车辆也都开始配备智能化产品,这些产品有效的缓解了这些交通问题。车载自组织网... 详细信息

近年来随着生活水平的捉高,社会对车辆的需求也越来越大,由此引发的车辆剧增导致交通问题层出不穷。而随着智能产业化的升级和物联网技术的应用,越来越多的车辆也都开始配备智能化产品,这些产品有效的缓解了这些交通问题。车载自组织网络作为智能交通中车辆通信的载体,为这些产品的数据交换提供技术支持。由于车载自组织网络中的节点对应的是高速移动的车辆,因此传统的无线路由协议已经不能满足,本文的研究重点就是针对车载自网络的特点研究适合它的无线路由协议。本文首先从车载自组织网络的背景入手介绍它的功能框架和主要技术,接着对车载自组织网络研究中几种常见的无线路由协议进行分类介绍并分析各自的优劣。本文使用SUMO来创建城市街道场景,先是基于地图信息创建道路拓扑,在此基础上设置车辆行驶模型、跟随模型以及交通灯,使仿真场景更加贴近现实场景。论文选取gpsr为主要研究的车载路由协议,在分析其机制和实现方法的基础上,结合路网模型分析其不足并提出了改进方法。最后,论文通过SUMO联合NS2平台对改进的路由协议实现仿真,把移动的车辆节点移植到NS2中添加路由协议,通过计算AODV协议、gpsr协议、改进协议的数据包分组投递率、平均端到端的时延以及网络吞吐量等性能对上述协议进行了分析对比。研究结果表明本文改进的路由协议相比于gpsr协议在节点高速移动的情况下进一步提高了数据包传输的稳健性,更加适合车载自组织网络。

关键词：车载自组织网络 SUMO 路由协议 gpsr协议移动模型

基于车载自组织网的路况信息获取与路径规划算法研究

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基于车载自组织网的路况信息获取与路径规划算法研究

作者：霍钰昕电子科技大学

学位级别：硕士

随着城市现代化进程的不断推进,我国汽车保有量逐年上升,这为国民生活带来便利的同时也导致城市交通问题日益凸显,智能交通系统ITS(Intelligent transportation system)应运而生。智能交通系统结合了计算机通信和自动化技术,将人、路网... 详细信息

随着城市现代化进程的不断推进,我国汽车保有量逐年上升,这为国民生活带来便利的同时也导致城市交通问题日益凸显,智能交通系统ITS(Intelligent transportation system)应运而生。智能交通系统结合了计算机通信和自动化技术,将人、路网和车辆三者融合成一个协同的信息共享与控制系统,可以提供全方位的信息采集、大规模共享以及自动化管理服务。在智能交通系统中,如何提升交通路况的实时监测和车辆路径规划这两个环节的效率和性能是当下的热门研究方向。本文首先研究了智能交通系统和车载自组织网的基本特点,指出将车载自组织网作为智能交通系统应用实现的载体是很好的选择。然后对移动自组织网中的各类路由协议进行分析与比较,结合应用需求给出了一种适用于城市交通场景下进行路况信息共享的改进的gpsr路由协议。车辆在行驶过程中根据一定的更新机制不断采集路况信息并通过自组织网进行共享。在车辆间通过自组网实现交通道路信息共享后,本文还设计了一种动态的STD-TTE路径规划算法。车辆每行驶到一个路口都会对当前路径是否为最优路径进行判断,当有新的最优路径时,则会切换后续行驶路线并将自身路线信息共享给路边单元。路边单元会根据收集的路况信息和车辆的后续行驶路线对其管辖范围内的车辆进行二次调度,使全局交通流量达到均衡,避免二次拥堵的形成。最后,利用网络仿真器NS(Network Simulator)和城市交通仿真器SUMO(Simulator of Urban Mobility),以真实地图为仿真场景,针对不同车辆密度的通信条件,对改进后的gpsr路由协议进行分组投递率、端到端时延和端到端跳数的仿真比较,同时使用SUMO针对不同车辆密度对STD-TTE动态路径规划算法进行仿真。将本文算法所得到的性能结果与经典算法进行对比分析可以发现,本文设计的路由协议在城市交通场景下有良好的适应性和优秀的性能,能够有效支持智能交通系统中的路况信息共享,本文设计的动态路径规划算法改善了交通路网的拥堵情况,使车辆行驶过程的流畅性得到有效提升。

关键词：车载自组织网实时路况 gpsr协议动态路径规划车流调度

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车载Ad hoc网络路由技术研究

车载Ad hoc网络路由技术研究

作者：杨剑哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

移动Ad hoc网络是由一组自主的无线节点或终端相互合作而形成的,独立于固定的基础设施和采用分布式管理的网络,是一种自创造、自组织和自管理无线网络。20世纪90年代末期以来,Ad hoc网络技术迅速发展,不仅在军事通信领域,在紧急情况应... 详细信息

移动Ad hoc网络是由一组自主的无线节点或终端相互合作而形成的,独立于固定的基础设施和采用分布式管理的网络,是一种自创造、自组织和自管理无线网络。20世纪90年代末期以来,Ad hoc网络技术迅速发展,不仅在军事通信领域,在紧急情况应急处理、临时办公和会议、移动通信、传感器网络等方面也得到了广泛的应用。Ad hoc技术在军用车载网络中的应用同样广阔,在军事行动中,网络内的车辆能够迅速定位相互位置,在战场上能够快速传递战场信息,包括文本、图像、声音等等。高速、抗毁、易架设的Ad hoc网络必然给军事战术通信系统带来革命。现存车载路由协议都是基于地理定位信息的路由方式,在车辆高速移动的过程中,定位常常会存在不精确的情况,本文分析了在定位不准的情况下,gpsr协议出现的错误,在分析的基础上对gpsr协议的平面路由算法提出一种改进办法,对移除路径增加了一条判定,使gpsr协议在定位不精确的情况下性能得到较大提升。本文介绍了Ad hoc网络的分簇算法,针对军用车载路由协议组移动特性和存在指挥中心的特点,对自适应按需加权(AOW)分簇算法做出了改进,然后结合组移动模型提出了一种新的分簇算法,最后对新的分簇算法进行了仿真比较。

关键词：车载Ad hoc网络 gpsr协议分簇算法

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城市环境中车载自组织网络路由协议研究

城市环境中车载自组织网络路由协议研究

作者：万潇电子科技大学

学位级别：硕士

随着汽车产业的不断发展,车载自组织网络已经成为智能交通系统的一个重要组成部分。VANET主要有两种应用场景:城市环境和高速公路,城市环境相对于高速公路环境要复杂很多。路由协议是VANET的一项关键技术,对网络的性能起着决定性作用,因... 详细信息

随着汽车产业的不断发展,车载自组织网络已经成为智能交通系统的一个重要组成部分。VANET主要有两种应用场景:城市环境和高速公路,城市环境相对于高速公路环境要复杂很多。路由协议是VANET的一项关键技术,对网络的性能起着决定性作用,因此,设计一种能够应用在城市环境中的可靠路由协议对于智能交通系统来说具有重要的意义。首先,本文对gpsr(Greedy Perimeter Stateless Protocol)路由协议进行研究和分析,指出gpsr路由协议存在的一些缺陷。接着对gpsr路由协议进行相应的改进,提出一种基于贪婪转发改进的的转发机制来选择最优转发节点。其次,结合基于贪婪转发改进的转发机制,提出一种多路传递数据的MP-gpsr(Multipath Greedy Perimeter Stateless Routing)协议,来解决两个具有相同目的地址的数据包几乎同时到达同一个下一跳节点时导致的下一跳节点负载过大的问题。然后,本文还提出了一种基于公交车的车载自组织网络路由协议改进的BR-VANET(VANET Based On BUS and RSU)路由协议,该协议集成了普通车辆、公交车、RSU(Road Side Unit)和车辆控制中心(Vehicle Control Center,VCC)来提供更好的数据传输服务。RSU用于弥补因公交车数量有限而导致的中继传输覆盖区域有限的缺陷。VCC有助于快速定位目的车辆,对比其它基于公交车的改进协议,BR-VANET具有更好的性能,能够提高数据分组交付率,缩短端到端平均时延。最后,本文采用SUMO结合NS-3的联合仿真平台,首先对gpsr、GPCR、ROGRP和MP-gpsr进行仿真实验,分析两种路由协议在不同的仿真场景下的分组交付率和端到端平均时延两项指标。结果表明,MP-gpsr相比gpsr、GPCR、ROGRP提高了分组交付率,缩短了端到端平均时延。然后对提出的BR-VANET与BUS-VANET、MI-VANET、BUS-NET以及传统的VANET路由协议进行仿真实验比较,比较五者在不同的仿真场景下的分组交付率和端到端平均时延,BR-VANET相比BUS-VANET、MI-VANET、BUS-NET和传统的VANET路由协议在分组交付率和端到端平均时延方面有一定的改善。

关键词：车载自组织网络 gpsr协议贪婪转发 BUS-VANET协议