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PERFORMANCE ANALYSIS OF INTEGRATED gps/glonass CARRIER PHASE-BASED POSITIONING

Geo-Spatial Information Science 2001年第4期4卷 9-18页

作者： DAI LiwenHAN ShaoweiChris Rizos School of Geomatic Engineering the University of New south Wales Sydney Australia

Due to the different signal frequencies for the glonass satellites,the commonly-used double-differencing procedure for carrier phase data processing can not be implemented in its straightforward form,as in the case of gps.In this paper a novel data processing strategy,involving a three-step procedure,for integrated gps/glonass positioning is proposed.The first is pseudo-range-based positioning,that uses double-differenced (DD) gps pseudo-range and single-differenced (SD) glonass pseudo-range measurements to derive the initial position and receiver clock bias.The second is forming DD measurements (expressed in cycles) in order to estimate the ambiguities,by using the receiver clock bias estimated in the above step.The third is to form DD measurements (expressed in metric units) with the unknown SD integer ambiguity for the glonass reference satellite as the only parameter (which is constant before a cycle slip occurs for this satellite).A real-time stochastic model estimated by residual series over previous epochs is proposed for integrated gps/glonass carrier phase and pseudo-range data processing.Other associated issues,such as cycle slip detection,validation criteria and adaptive procedure(s) for ambiguity resolution,is also discussed.The performance of this data processing strategy will be demonstrated through case study examples of rapid static positioning and kinematic positioning.From four experiments carried out to date,the results indicate that rapid static positioning requires 1 minute of single frequency gps/glonass data for 100% positioning success rate.The single epoch positioning solution for kinematic positioning can achieve 94.6% success rate over short baselines (<6 km).

关键词： gps/glonass 随机的模型功能的模型歧义分辨率

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COMBINED gps/glonass PRECISE POSITIONING FOR LONG-DISTANCE BASELINES

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Geo-Spatial Information Science 2001年第1期4卷 24-27页

作者： hu guorong Institute of Remote Sensing Application Chinese Academy of Sciences Beijing China

Combined gps/glonass can increase the accuracy and reliability of positioning especially in some applications with many impediments.Due to the atmosphere delay,the commonly used methods for processing short distance baselines can not be implemented in long distance baselines.In this paper,a new data processing strategy for long distance baselines is proposed,which uses the properties of some combination observables of combined gps/glonass and distance baselines may come to the order of 10 -8 and combined gps/glonass improves the accuracy over that of gps_only positioning,which brings benefit to crust deformation monitoring and research on geodynamics.

关键词： combined gps/glonass precise positioning ambiguity

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gps/glonass组合静态相位相对定位算法

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测绘学报 2012年第6期41卷 825-830,917页

作者：段举举沈云中同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学空间信息科学及可持续发展应用中心上海200092

介绍gps/glonass组合静态相位相对定位模型,将glonass双差观测方程的模糊度参数表示成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度参数;用误差分析法证明单差模糊度按实参数估计不影响基线解算精度,而glonass双差模糊度必须按整参数进行解算;用He... 详细信息

介绍gps/glonass组合静态相位相对定位模型,将glonass双差观测方程的模糊度参数表示成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度参数;用误差分析法证明单差模糊度按实参数估计不影响基线解算精度,而glonass双差模糊度必须按整参数进行解算;用Helmert方差分量估计确定gps和glonass观测值的合理权比。实际观测数据处理结果表明:gps/glonass组合定位较glonass单系统的解算精度有显著提高,比gps单系统的精度也有适当提高,其中,单历元基线解算精度约提高了10%,当单一系统的可用卫星数少于4颗时,gps/glonass组合定位更具有应用价值。

关键词： gps/glonass 相对定位模糊度解算方差分量估计

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MADOCA gps/glonass实时精密星历产品的性能评估

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天文学进展 2020年第4期38卷 436-447页

作者：马壮陈俊平刘姣王阿昊伍冠滨上海大学上海200444 中国科学院上海天文台上海200030 同济大学上海200092

日本的准天顶系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)除了基础的定位、导航、授时服务以外,还开发了GNSS轨道和钟差估计系统MADOCA(Multi-GNSS Advanced Demonstration Tool for Orbit and Clock Analysis)。MADOCA通过L6E增强信号每30 s播发一次GNSS实时轨道改正,每1 s播发一次钟差改正,也可以通过Ntrip协议或FTP服务获取实时产品,从而实现实时精密单点定位(Real-time Precise Point Positioning,RTPPP)服务。以GFZ事后精密星历和钟差产品为参考,对MADOCA和CNES实时精密轨道与钟差产品进行评估,统计了径向、切向、法向轨道误差,钟差误差,空间信号测距误差(Signal-in-Space Range Error,SISRE),仅考虑轨道误差的SISRE以及精密参数的可用性。最后基于MADOCA和CNES实时产品,进行gps单系统和gps/glonass双系统实时精密单点定位,对比了基于两种实时产品的RTPPP定位精度、收敛时间和可靠性。结果表明,12个IGS站动态PPP定位精度在东、北方向上优于0.1 m,天顶方向优于0.4 m;使用MADOCA精密产品进行gps/glonass双系统定位,其收敛速度比使用CNES精密产品更快。

关键词： MADOCA 卫星轨道和钟差改正精密单点定位 gps/glonass

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沿海gps/glonass提取天顶对流层延迟方法研究

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大地测量与地球动力学 2019年第6期39卷 629-633页

作者：王朝阳邢喆周兴华阳凡林唐秋华周东旭山东科技大学测绘科学与工程学院青岛市266590 国家海洋信息中心天津市300171 国家自然资源部第一海洋研究所青岛市266061

基于中国沿海GNSS观测网20个测站31d的数据,从数据处理模式、系统组合和卫星截止高度角等方面研究沿海地区gps/glonass数据提取天顶对流层延迟的方法,以CODE提供的对流层产品和探空数据资料作为标准值来评价对流层延迟的精度。结果表明... 详细信息

基于中国沿海GNSS观测网20个测站31d的数据,从数据处理模式、系统组合和卫星截止高度角等方面研究沿海地区gps/glonass数据提取天顶对流层延迟的方法,以CODE提供的对流层产品和探空数据资料作为标准值来评价对流层延迟的精度。结果表明,截止高度角为10°时,采用双差网解gps/glonass组合系统提取的天顶对流层延迟精度略优于双差网解gps单系统和精密单点定位gps/glonass组合系统,各方法提取结果不存在明显的系统偏差;截止高度角设置对天顶对流层精度影响较大,截止高度角为30°时,采用双差网解gps单系统提取的结果精度最优,但其精度较低截止高度角时明显降低。

关键词： gps/glonass 天顶对流层延迟双差精密单点定位截止高度角

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顾及频率间偏差的gps/glonass卫星钟差实时估计

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测绘通报 2019年第7期 59-63页

作者：张涛李国鹏刘站科张庆涛陈小英刘一自然资源部第一大地测量队陕西西安710054 中国测绘科学研究院北京100830

gps/glonass卫星钟差联合估计过程中,由于glonass系统采用频分多址技术区分卫星信号,因而会产生频率间偏差(IFB)[1]。本文在gps/glonass卫星定轨过程中的IFB参数特性分析的基础上,引入IFB参数,实现顾及频率间偏差的gps/glonass卫星钟差... 详细信息

gps/glonass卫星钟差联合估计过程中,由于glonass系统采用频分多址技术区分卫星信号,因而会产生频率间偏差(IFB)[1]。本文在gps/glonass卫星定轨过程中的IFB参数特性分析的基础上,引入IFB参数,实现顾及频率间偏差的gps/glonass卫星钟差实时估计。同时,为解决实时估计中待估参数过多导致的实时性较弱等问题,基于非差伪距观测值和历元间差分相位观测值改进实时估计数学模型,实现多系统卫星钟差的联合快速估计。结果表明:gps/glonass联合估计时需引入IFB参数并优化其估计策略,采用MGEX和iGMAS跟踪站的实测数据进行实时钟差解算,快速估计方法可实现1.6 s逐历元快速、高精度估计,与GBM提供的最终精密卫星钟差相比,gps卫星钟差实时精度约为0.210 ns,glonass卫星约为0.298 ns。

关键词： gps/glonass 实时卫星钟差频率间偏差快速估计

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基于方差分量估计的gps/glonass组合点定位

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测绘通报 2011年第4期 4-6页

作者：段举举沈云中同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

介绍gps/glonass组合定位模型,采用Helmert方差分量估计确定gps与glonass两类观测值的精度,合理确定两类观测值的权。通过gps/glonass的方差分量估计实测,gps与glonass伪距观测值的精度分别为±4.560 7 m与±9.928 9 m,相应的权比约为5... 详细信息

介绍gps/glonass组合定位模型,采用Helmert方差分量估计确定gps与glonass两类观测值的精度,合理确定两类观测值的权。通过gps/glonass的方差分量估计实测,gps与glonass伪距观测值的精度分别为±4.560 7 m与±9.928 9 m,相应的权比约为5∶1,采用此权比进行定权,能够提高定位精度。

关键词： gps/glonass 组合定位整体解算方差分量估计

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