检索结果-南通市图书馆

测绘通报 2020年第1期 55-60,70页

作者：陈文涛程鹏飞徐彦田中国测绘科学研究院北京100036

针对glonass采用频分多址技术导致双差观测方程中双差模糊度失去整周特性的问题,提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法,并结合附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,实现了gps/bds/glonass组合RTK定位。通过自编RTK程序对gps、bds与GL... 详细信息

针对glonass采用频分多址技术导致双差观测方程中双差模糊度失去整周特性的问题,提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法,并结合附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,实现了gps/bds/glonass组合RTK定位。通过自编RTK程序对gps、bds与glonass双频实测短基线数据进行测试,并对比分析其他RTK模式下的稳定性与定位精度。结果表明,glonass单频和双频定位的模糊度固定率分别为99.8%、99.7%,其定位精度与bds、gps相差不大。在单频或双频RTK定位中,双系统、三系统组合定位的稳定性和定位精度明显高于单系统,其中三系统组合定位的稳定性最好,精度最高。随着频率增加,初始化时间明显减少,为实现单历元获得固定解提供了可能性。

关键词： gps/bds/glonass RTK 双频卡尔曼滤波单差模糊度

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gps/bds/glonass的RTK定位精度研究

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导航定位学报 2016年第3期4卷 77-81页

作者：叶作安缪锦根天津市陆海测绘有限公司天津300304 交通运输部天津海事测绘中心天津300222

为了提高不同GNSS(gps、bds及glonass)星座(包括单星座及组合星座)的实际定位精度和可靠性,以海星达H32全能型GNSS-RTK为试验仪器,分别采用单星座、双星座和三星座进行了RTK定位精度试验研究。研究结果表明:gps+glonass双星座组合定位... 详细信息

为了提高不同GNSS(gps、bds及glonass)星座(包括单星座及组合星座)的实际定位精度和可靠性,以海星达H32全能型GNSS-RTK为试验仪器,分别采用单星座、双星座和三星座进行了RTK定位精度试验研究。研究结果表明:gps+glonass双星座组合定位的精度最高;gps+glonass+bds三星座组合定位的可靠性最强;星座组合所获取测点坐标,Y方向的精度最高,高程H方向的精度最低;对GNSS-RTK所采集测点坐标进行内业处理时,通过限制PDOP值的大小就能够在确保足够的定位精度的同时,还能过滤测量粗差,从而提高GNSS-RTK测量定位的可靠性。

关键词： gps/bds/glonass 星座组合定位 RTK定位精度可靠性

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Bancroft算法应用于gps/bds/glonass三系统伪距单点定位

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海洋测绘 2018年第6期38卷 33-36页

作者：侯鹏宇宋子远石波柯成王胜利山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 山东科技大学海洋工程研究院山东青岛266590

为了提高多系统组合单点定位的运算效率,将Bancroft算法推广应用于gps/bds/glonass三系统伪距单点定位,并推导了该方法的详细计算流程,比较了Bancroft算法、最小二乘算法和组合两种算法的精度、迭代次数以及运算时间。利用实测数据进行... 详细信息

为了提高多系统组合单点定位的运算效率,将Bancroft算法推广应用于gps/bds/glonass三系统伪距单点定位,并推导了该方法的详细计算流程,比较了Bancroft算法、最小二乘算法和组合两种算法的精度、迭代次数以及运算时间。利用实测数据进行实验,结果表明,3种算法精度相当,Bancroft算法比最小二乘算法迭代次数少,运算效率提高了38%,利用Bancroft为最小二乘算法提供初值,收敛速度加快,运算效率提高了36%。最终得出结论,Bancroft算法应用于gps/bds/glonass三系统伪距单点定位满足精度要求,且Bancroft算法对于减少迭代次数,提高运算效率有重要意义。

关键词：全球导航卫星系统 Bancroft算法 gps/bds/glonass 组合单点定位解算效率

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多遮挡环境下GNSS/INS紧组合算法及性能分析

多遮挡环境下GNSS/INS紧组合算法及性能分析

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作者：王云鹏山东科技大学

学位级别：硕士

车载移动测量技术已经成为测绘学科的前沿技术之一,核心是定位定姿技术。全球定位系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的组合,能够提供精度更优的导航信息,成为解决车载移动测量系统中定位定姿问题的最佳方案之一。针对GNSS信号多遮挡的观测... 详细信息

车载移动测量技术已经成为测绘学科的前沿技术之一,核心是定位定姿技术。全球定位系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的组合,能够提供精度更优的导航信息,成为解决车载移动测量系统中定位定姿问题的最佳方案之一。针对GNSS信号多遮挡的观测环境,论文围绕gps/bds/glonass多系统融合的差分相对定位和INS紧(密)组合导航系统展开研究,主要研究工作如下:(1)将gps、bds和glonass的观测信息进行融合,研究了动态载波相位差分相对定位的相关技术。使用实测数据验证,结果表明当截止高度角小于35°时,单历元模糊度的固定率为97%左右,固定错误率在0.12%以内;以高精度差分紧组合后处理软件Inertial Explorer 8.60为参考,水平方向精度优于0.02 m,高程方向精度优于0.05 m。(2)严密推导了 INS微分方程、误差方程,GNSS/INS紧组合的动力学模型和观测模型的方程,引入分散式滤波器的思想,将模糊度单独进行固定,从而构造了最简的扩展卡尔曼滤波(EKF)器,并研究了 RTS平滑算法。利用多组实测数据对前述算法进行验证,紧组合EKF前向滤波的位置精度为0.02 m左右,速度精度为0.01 m/s左右,横滚角和俯仰角精度为0.007°左右,航向角精度为0.07°左右;与松组合相比,紧组合的位置、速度、姿态精度均得到提高;紧组合经过RTS平滑后,位置精度改善在9%～55%,横滚角和俯仰角的精度改善在10%～30%,航向角的精度改善在20%～60%。(3)研究了 INS辅助的周跳探测/修复和INS辅助的模糊度固定方法,根据导航阶段的不同,采用了多种模糊度固定策略。利用INS信息替代Melbourne-Wubbena组合观测值中的伪距,消除了伪距噪声和多路径效应,从而构造了 INS辅助的周跳探测决策量。实验分别模拟了小周跳、大周跳和密集周跳,均能探测出并成功修复;在模拟的GNSS信号中断150 s以内,相应的INS推算的位置误差在3.5 m以内,周跳探测/修复算法依然有效。

关键词：车载移动测量多遮挡 gps/bds/glonass 差分相对定位 INS辅助 GNSS/INS紧组合 RTS平滑

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