检索结果-南通市图书馆

一种采用小波神经网络的gps精密单点定位方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2016年第3期24卷 337-341页

作者：米洋陈家斌刘红光王秋帆傅金琳北京理工大学自动化学院北京100081 天津航海仪器研究所天津300131 北京自动化控制设备研究所北京100074

针对gps精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的gps精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高gps精密单点定位精度。仿真... 详细信息

针对gps精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的gps精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高gps精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件下与传统最小二乘法和卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%和50%。动态情况下,较最小二乘法和卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。

关键词： gps精密单点定位小波变换神经网络收敛时间

单频gps精密单点定位的逐次滤波法模型及其精度分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘科学 2010年第4期35卷 23-24,128页

作者：许承权吴文英吴绍祖闽江学院地理科学系福州350108 福建省地震局福州350003

单频gps精密单点定位的逐次滤波法,将载波相位观测值在相邻历元间求差以消除电离层延迟误差的影响,并辅助伪距观测值进行高精度定位。本文详细分析该方法的随机模型和函数模型,讨论观测值先验方差的确定方法,包括指数函数经验模型、观... 详细信息

单频gps精密单点定位的逐次滤波法,将载波相位观测值在相邻历元间求差以消除电离层延迟误差的影响,并辅助伪距观测值进行高精度定位。本文详细分析该方法的随机模型和函数模型,讨论观测值先验方差的确定方法,包括指数函数经验模型、观测残差向量的开窗估计法等,并采用自编软件计算实测数据分析该模型的精度。

关键词： gps gps精密单点定位逐次滤波法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

gps精密单点定位在电力工程测量中的应用

中华民居(下旬刊) 2013年第9期 329-330页

作者：翟亲利陕西省电力设计院

经济的发展有力的推动了社会生产的步伐和人民生活水平的提高,整个社会对电力的需求也越来越大。电力工程施工项目也逐渐增多,而不论是发电厂亦或变电站的施工都需要以准确的电力工程测量数据为依托。电力工程测量是一项极为复杂的工作... 详细信息

经济的发展有力的推动了社会生产的步伐和人民生活水平的提高,整个社会对电力的需求也越来越大。电力工程施工项目也逐渐增多,而不论是发电厂亦或变电站的施工都需要以准确的电力工程测量数据为依托。电力工程测量是一项极为复杂的工作,在测量中需要综合考虑多方面的因素,测量技术的先进与否往往直接影响测量结果的准确性。gps精密单点定位测量作为一种先进的测量技术,以其全新的定位方式,能够获得准确的测量数据,在电力工程的测量中具有无可比拟的优势。本文主要分析了gps精密点定位测量的具体应用。

关键词： gps精密单点定位电力工程测量应用

卡尔曼滤波在gps精密单点定位中的应用研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘通报 2013年第7期 8-11,15页

作者：张勇田林亚马丙浩杨建中河海大学地球科学与工程学院江苏南京210098 沪宁城际铁路股份有限公司江苏南京210042

gps精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正,利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标。本文研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理,详细阐述滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法,并说... 详细信息

gps精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正,利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标。本文研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理,详细阐述滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法,并说明gps接收机钟的稳定性对模型误差的影响,给出描述接收机钟差的状态转移模型。采用C#语言编制基于卡尔曼滤波的数据处理程序,对IGS站24 h的观测数据进行处理与分析,得到厘米级的定位精度。

关键词： gps精密单点定位卡尔曼滤波非差观测值系统误差接收机钟差精密星历滤波模型

扩展集员滤波算法在gps精密单点定位中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

扩展集员滤波算法在GPS精密单点定位中的应用研究

作者：夏愉乐长沙理工大学

学位级别：硕士

gps精密单点定位技术是根据IGS(国际GNSS服务组织)提供外部高精度gps卫星星历、卫星轨道、相关钟差应用的前提下,以单台双频接收机对非差gps伪距和相位观测值实施处理并获取高精度定位效果的一类gps数据处理技术。同时,可以根据IGS获得... 详细信息

gps精密单点定位技术是根据IGS(国际GNSS服务组织)提供外部高精度gps卫星星历、卫星轨道、相关钟差应用的前提下,以单台双频接收机对非差gps伪距和相位观测值实施处理并获取高精度定位效果的一类gps数据处理技术。同时,可以根据IGS获得除位置外的其他信息,如对流天顶延迟、接收机钟差等,从而使gps精密单点定位技术在高精度导航定位、大气延迟提取、坐标框架维持以及精密授时等相关领域也有较大的发展前景。本文重点研究gps精密单点定位技术的算法实现,着重就相关的技术难题进行分析研究,针对部分关键技术问题,比如状态估计模型、扩展集员滤波gps定位精度等问题进行了详细的阐述,最后在gps接收机上测试采用扩展集员滤波算法后的实际应用效果。主要内容含括如下几个方面:(1)研究并讨论了 gps精密单点定位的理论基础,描述了 gps精密单点定位系统的数学模型,包括构造gps精密单点定位函数模型、参数模型和状态估计模型。在此基础上阐述了卡尔曼滤波理论、扩展卡尔曼滤波理论,从理论角度描述了 gps精密单点定位技术的动态状态的估计问题。(2)探讨了影响gps单点定位精度的各种误差源与相关算法解决方案,含括了与卫星有关、与接收机有关、与信号传播有关三大类。(3)研究了扩展定界椭球集员滤波算法,从滤波参数优化与选择更新策略等方面出发,对其滤波参数算法部分进行了优化,使噪声边界始终处于有界范围内,增强了扩展定界椭球集员滤波算法的环境适应能力,为进一步增加gps精密单点定位技术的精度提供算法支持。(4)简要阐述了基于扩展集员滤波(ESMF)算法的gps接收机平台总体设计方案、硬件设计部分、gps接收机对信号解析算法单元、软件设计部分等单元。该方法根据载波信号中噪声统计特性未知但有界(UBB)的特点,将UBB噪声包含在椭球集合内。最后结合高动态导航信号模拟器仿真出四轴飞行器位置三维跟踪曲线图以及位置二维跟踪曲线图,定位结果基本精准。此外由EKF(扩展卡尔曼滤波算法)、CKF(平滑卡尔曼滤波算法)、ESMF(扩展集员滤波算法)通过实际gps单点定位测量表明,采用优化后的扩展定界椭球集员滤波算法其定位效果优于EKF算法,实验测试说明了此方法的有效性。

关键词： gps精密单点定位扩展卡尔曼滤波算法未知但有界扩展集员滤波算法 gps接收机定位测量

对流层梯度改正模型及其对gps精密单点定位的精度影响分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

闽江学院学报 2009年第2期30卷 95-98页

作者：许承权吴绍祖闽江学院地理科学系福建福州350108 福建省地震局福建福州350003

针对gps精密单点定位中对流层梯度改正误差无法采用求差的方法消除,详细分析对流层延迟改正模型、对流层梯度改正的原理,最后通过计算实例分析对流层梯度改正对gps精密单点定位的精度影响.

关键词： gps精密单点定位对流层梯度改正对流层延迟模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实时gps精密单点定位效果分析

实时GPS精密单点定位效果分析