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机构

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作者

  • 1 篇 洪炳熔
  • 1 篇 王月海

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检索条件"主题词=GA fuzzy approach"
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Genetic algorithm-fuzzy based dynamic motion planning approach for a mobile robot
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Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 2001年 第3期8卷 228-232页
作者： 王月海 洪炳熔 Dept. of Comp. Sci. and Eng. Harbin Inst. of Technol. Harbin 150001 China
Presents the mobile robots dynamic motion planning problem with a task to find an obstacle free route that requires minimum travel time from the start point to the destination point in a changing environment, due to t... 详细信息
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