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Curve fitting and optimal interpolation on CNC machines based on quadratic B-splines

Science China(Information Sciences) 2011年第7期54卷 1407-1418页

作者： ZHANg Mei 1,YAN Wei 2,YUAN ChunMing 1,WANg DingKang 1 & gAO XiaoShan 1 1 Key Laboratory of Mathematics Mechanization,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China 2 Research Institute of Petroleum Exploration and Development,Beijing 100083,China 1. Key Laboratory of Mathematics Mechanization Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China2. Research Institute of Petroleum Exploration and Development Beijing 100083 China

In this paper,curve fitting of 3-D points generated by g01 codes and interpolation based on quadratic B-splines are *** points of g01 codes are selected using an adaptive ***,quadratic B-splines are obtained as the fitting curve by interpolating these feature *** required in implementing the velocity planning algorithm mentioned by Timer et *** very complicated because of the appearance of high-order *** improved time-optimal method for the quadratic B-spline curves is presented to circumvent this *** algorithms are verified with simulations as well as on real CNC machines.

关键词： quadratic B-spline g01 codes feature point velocity planning interpolation

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