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Classification of lying states for the humanoid robot SJTU-HR1
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Science China(Technological Sciences) 2009年 第5期52卷 1301-1311页
作者： JiaLun Yang feng gao ZhenLin Jin Lifeng Shi State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration Shanghai Jiao Tong University Shanghai 200240 China Robotic Research Center Yanshan University Qinhuangdao 066004 China
The humanoid robot SJTU-HR1’s concept is introduced and its characteristics tree is given. The basic states for SJTU-HR1 are proposed, including lying, sitting, standing and handstanding, abstracted from the daily ex... 详细信息
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