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学科分类号

  • 2 篇 工学
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主题

  • 2 篇 fuzzy-pd控制
  • 1 篇 matlab
  • 1 篇 轮橇式起降装置
  • 1 篇 地面滑跑
  • 1 篇 动力学建模
  • 1 篇 建模
  • 1 篇 单级倒立摆
  • 1 篇 纠偏控制律
  • 1 篇 仿真

机构

  • 1 篇 西华大学
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 李天童
  • 1 篇 黄伟忠

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=Fuzzy-PD控制"
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单级倒立摆fuzzy-pd控制系统的建模与仿真
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机械 2009年 第5期36卷 40-43页
作者： 黄伟忠 西华大学机械工程与自动化学院 四川成都610039
单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法。针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的fuzzy-pd控制系统的建模与仿真。通过MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK,使... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种新型可纠偏轮橇一体式起降装置
一种新型可纠偏轮橇一体式起降装置
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引用
作者： 李天童 南京航空航天大学
学位级别：硕士
传统飞机轮式起降装置和橇式起降装置已形成成熟的研究体系,但因其结构限制而使飞机对滑跑道面有限定的要求,而轮橇一体式起降装置可视滑跑起飞及着陆道面需求选择着陆装置,具有较好的应用前景。国内关于轮橇式起降装置的研究刚刚起步,... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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