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作者

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  • 1 篇 nassar hassan ab...
  • 1 篇 sayed abdel-naei...
  • 1 篇 魏武

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Intersection Curves of Implicit and Parametric Surfaces in R<sup>3</sup>
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引用
Applied Mathematics 2011年 第8期2卷 1019-1026页
作者： Mohamed Abdel-Latif Soliman Nassar Hassan Abdel-All Soad Ali Hassan Sayed Abdel-Naeim Badr 不详
We present algorithms for computing the differential geometry properties of frenet apparatus {t,n,b,κ,τ} and higher-order derivatives of intersection curves of implicit and parametric surfaces in R3 for transversal ... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
基于形态学的蛇形机器人运动步态算法研究
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引用
计算机工程与设计 2011年 第9期32卷 3140-3143页
作者： 蒋湘军 魏武 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510640
基于蛇形机器人运动形态学,利用扩展frenet-serret分析了一种蛇形机器人运动的几何模型,并根据这种几何模型研究了一种确定蛇形机器人的运动步态规律的算法,称之为EFSA(extended frenet-serret algorithm)算法。用这种算法规划了无轮蛇... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
蛇形机器人步态研究及在桥梁缆索检测中的应用
蛇形机器人步态研究及在桥梁缆索检测中的应用
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引用
作者： 蒋湘军 华南理工大学
学位级别：硕士
当今对仿生机器人的研究越来越多,从机器狗、仿人机器人,到各种微型仿生机器人,蛇形机器人也由于其特殊的结构以及非常强的环境适应能力获得了广泛的研究。蛇形机器人的步态多样,而且会因为本体结构的不同设计而能实现不同的步态。本课... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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