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机构

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作者

  • 1 篇 熊道建
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  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=FreeRTOS嵌入式程序"
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基于freertos嵌入式系统的AGV开发
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机械设计与研究 2022年 第5期38卷 35-41页
作者： 陈瑞 曾庆桥 杨嘉玺 熊道建 李世成 苏立民 一汽-大众动力总成事业部成都发动机厂 成都610100
自动导航车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)设备作为无人自动化生产的重要一环,具有自动化程度高、适应性好、柔性程度高、可靠性好等优点。介绍了基于freertos嵌入式系统自主开发的AGV设备硬件电路和软件程序,相比于其他设计方案,... 详细信息
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