检索结果-南通市图书馆

High-Speed,High-Power Motor Design for a four-legged robot Actuator Optimized using the Weighted Sum and Response Surface Methods

引用

CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2021年第3期5卷 224-231页

作者： Tae-Woo Lee Do-Kwan Hong Tae-Uk Jung the Energy and Power Conversion Engineering Department University of Science and TechnologyChangwon51543 Korea Electric Machines and Drives Research Center Korea Electrotechnology Research InstituteChangwon51543 South Korea the Electrical Engineering Department Kyungnam UniversityChangwon51767 South Korea

In this paper,a design is presented for a high-speed,high-power motor for a four-legged robot actuator that was optimized using the weighted sum method(WSM)based on the Taguchi method,and the response surface method(RSM).First,output torque,torque constant,torque ripple,and efficiency were selected as objective functions for the optimized *** sampling method was implemented to use a mixed orthogonal array and the single response characteristics of each objective function were compared using the Taguchi ***,to consider the multi-response characteristic of the objective functions,WSM was ***,the 2D finite element analysis result of the RSM was compared with that using the ***,an experiment was carried out on the manufactured motor and the optimized model is presented here.

关键词： four-legged robot Multiphysics analysis Optimized design Surface mounted permanent magnet synchronous motor

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：