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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 欠驱水面动船舶
  • 1 篇 follower方法
  • 1 篇 leader
  • 1 篇 非线性理论
  • 1 篇 编队跟踪控制

机构

  • 1 篇 大连海事大学
  • 1 篇 大连交通大学
  • 1 篇 长春师范大学

作者

  • 1 篇 刘杨
  • 1 篇 刘美杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Follower方法"
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基于领导跟随的欠驱动船舶编队跟踪控制
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控制工程 2013年 第5期20卷 980-983,989页
作者： 刘杨 刘美杰 大连交通大学电气信息学院 辽宁大连116028 大连海事大学信息科学技术学院 辽宁大连116026 长春师范大学初等教育学院 吉林长春130031
针对具有三自由度欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导跟随(Leader/follower)结构的欠驱动水面船舶队形跟踪控制方法。当系统接收到队形控制指令,每个欠驱动水面船舶按照自己在编队中的角色进行控制,其中Leader根据任务中的队... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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