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Research Progress on Bio‑inspired flapping‑wing rotor Micro Aerial Vehicle Development

Journal of Bionic Engineering 2024年第4期21卷 1621-1643页

作者： Yingjun Pan Shijun Guo Xun Huang Centre for Aeronautics School of AerospaceTransport and ManufacturingCranfield UniversityBedford MK430ALUK

flapping-wing rotor(FWR)is an innovative bio-inspired micro aerial vehicle capable of vertical take-off and *** unique design combines active flapping motion and passive wing rotation around a vertical central shaft to enhance aerodynamic *** research on FWR,though relatively new,has contributed to 6%of core journal publications in the micro aerial vehicle field over the past two *** paper presents the first comprehensive review of FWR,analysing the current state of the art,key advances,challenges,and future research *** review highlights FWR’s distinctive kinematics and aerodynamic superiority compared to traditional flapping wings,fixed wings,and rotary wings,discussing recent breakthroughs in efficient,passive wing pitching and asymmetric stroke amplitude for lift *** experiments and remote-controlled take-off and hovering tests of single and dual-motor FWR models have showcased their *** review compares FWR flight performance with well-developed insect-like flapping-wing micro aerial vehicles as the technology readiness level progresses from laboratory to outdoor flight testing,advancing from the initial flight of a 2.6 g prototype to the current free flight of a 60-gram *** review also presents ongoing research in bionic flexible wing structures,flight stability and control,and transitioning between hovering and cruise flight modes for an FWR,setting the stage for potential applications.

关键词： flapping-wing rotor Micro aerial vehicle Bio-inspiration Flight

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