检索结果-南通市图书馆

Parallel Distributed compensation/H∞control of Lane‑keeping System Based on the Takagi‑Sugeno Fuzzy Model

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2020年第4期33卷 126-138页

作者： Wuwei Chen Linfeng Zhao Huiran Wang Yangcheng Huang School of Automobile and Traffic Engineering Hefei University of TechnologyHefei 230009China

Current research on lane-keeping systems ignores the effect of the driver and external resistance on the accuracy of tracking the lane *** reduce the lateral deviation of the vehicle,a lane-keeping control method based on the fuzzy Takagi-Sugeno(T-S)model is *** method adopts a driver model based on near and far visual angles,and a driver-road-vehicle closed-loop model based on longitudinal nonlinear velocity variation,obtaining the expected assist torque with a robust H∞controller which is designed based on parallel distributed compensation and linear matrix *** the external influences of tire adhesion and aligning torque when the vehicle is steering,a feedforward compensation control is *** electric power steering system is adopted as the actuator for lane-keeping,and active steering redressing is realized by a control *** results based on Carsim/Simulink and real vehicle test results demonstrate that the method helps to maintain the vehicle in the lane centerline and ensures driving safety.

关键词： Driver model Lane-keeping system T-S fuzzy model H∞controller feedforward compensation control

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：