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Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter
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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2008年 第4期9卷 500-509页
作者： Er-yong WU Gong-yan LI Zhi-yu XIANG Ji-lin LIU Department of lnformation Science and Electrical Engineering Zhejiang University Hangzhou 310027 China National Laboratory of Pattern Recognition Institute of Automation CAS Beijing 100080 China
We present an algorithm which can realize mobile robot in unknown outdoor environments, which 3D stereo vision simultaneous localization and mapping （SLAM） for means the 6-DOF motion and a sparse but persistent map ... 详细信息
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