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作者

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检索条件"主题词=Fault-tolerant formation control"
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Cost-effective distributed FTFC for uncertain nonholonomic mobile robot fleet with collision avoidance and connectivity preservation
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Journal of Automation and Intelligence 2023年 第1期2卷 42-50页
作者: Xiucai Huang Zhengguo Li Frank L.Lewis Chongqing Key Laboratory of Intelligent Unmanned Systems School of AutomationChongqing UniversityChongqing400044China The SRO Department Institute for Infocomm Research138632Singapore The University of Texas at Arlington ArlingtonTX 76118USA
In this paper,the fault-tolerant formation control(FTFC)problem is investigated for a group of uncertain nonholonomic mobile robots with limited communication ranges and unpredicted actuator faults,where the communica... 详细信息
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