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fault tolerant control with torque limitation based on fault mode for ten-phase permanent magnet synchronous motor

Chinese Journal of Aeronautics 2015年第5期28卷 1464-1475页

作者： Guo Hong Xu Jinquan School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University

This paper proposes a novel fault tolerant control with torque limitation based on the fault mode for the ten-phase permanent magnet synchronous motor （PMSM） under various open-circuit and short-circuit fault conditions, which includes the optimal torque control and the torque limitation control based on the fault mode. The optimal torque control is adopted to guarantee the ripple-free electromagnetic torque operation for the ten-phase motor system under the post-fault condition. Furthermore, we systematically analyze the load capacity of the ten-phase motor system under different fault modes. And a torque limitation control approach based on the fault mode is proposed, which was not available earlier. This approach is able to ensure the safety operation of the faulted motor system in long operating time without causing the overheat fault. The simulation result confirms that the proposed fault tolerant control for the ten-phase motor system is able to guarantee the ripple-free electromagnetic torque and the safety operation in long operating time under the normal and fault conditions.

关键词： fault mode fault tolerant Optimal torque control Permanent magnet motorTorque limitation

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