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Cooperative interception with fast multiple model adaptive estimation

Defence Technology（防务技术） 2021年第6期17卷 1905-1917页

作者： Shao-bo Wang Yang Guo Shi-cheng Wang Zhi-guo Liu Shuai Zhang Xi’an Research Institution of Hi-Technology China Xi’an Research Institution of Hi-Technology Northwestern Polytechnical UniversityChina

For the case that two pursuers intercept an evasive target,the cooperative strategies and state estimation methods taken by pursuers can seriously affect the guidance accuracy for the target,which performs a bang For the case that two pursuers intercept an evasive target,the cooperative strategies and state estimation methods taken by pursuers can seriously affect the guidance accuracy for the target,which performs a bang-bang evasive maneuver with a random switching *** fast multiple model adaptive estimation(fast MMAE)algorithm,the cooperative guidance law takes detection configuration affecting the accuracy of interception into *** the detection error model related to the line-of-sight(LOS)separation angle of two interceptors,an optimal cooperative guidance law solving the optimization problem is designed to modulate the LOS separation angle to reduce the estimation error and improve the interception *** to the uncertainty of the target bang-bang maneuver switching time and the effective fitting of its multi-modal motion,fast MMAE is introduced to identify its maneuver switching time and estimate the acceleration of the target to track and intercept the target *** designed cooperative optimal guidance law with fast MMAE has better estimation ability and interception performance than the traditional guidance law and estimation method via Monte Carlo simulation.

关键词： Cooperative guidance Optimal control fast multiple model adaptive estimation (fast MMAE) Bang-bang maneuver Switch time Detection configuration estimation error

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