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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 非完整移动机器人
  • 1 篇 主动视觉
  • 1 篇 视觉镇定
  • 1 篇 选择策略
  • 1 篇 fov问题.

机构

  • 1 篇 南开大学

作者

  • 1 篇 方勇纯
  • 1 篇 何万峰
  • 1 篇 张雪波
  • 1 篇 李宝全

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=FOV问题."
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基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定方法
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系统科学与数学 2012年 第6期32卷 750-767页
作者： 李宝全 方勇纯 张雪波 何万峰 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300071
针对单目视觉非完整移动机器人系统,提出了一种基于选择策略的视觉伺服镇定控制方法.具体而言,首先在视觉位姿估计的基础上,将相对位置及指向角度作为系统误差量,利用Lyapunov方法设计了视觉镇定控制律;然后,为解决该控制律在某些初始... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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