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基于flann的腕力传感器动态建模方法
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仪器仪表学报 2000年 第1期21卷 92-94页
作者： 徐科军 殷铭 合肥工业大学工业自动化研究所
本文将函数联接型神经网络 (FL ANN)引入传感器动态特性的研究。利用神经元网络良好的逼近能力 ,建立腕力传感器的动态数学模型。该方法所建模型阶次低 ,准确度高 ,对数据个数和采样频率无特殊要求 ,比其它方法更为有效和实用。
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基于扩展卡尔曼滤波的flann网络学习算法
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信号处理 2009年 第10期25卷 1555-1559页
作者： 钟华 金国平 郑林华 国防科学技术大学电子科学与工程学院 95746部队
针对函数连接型神经网络(flann)误差反传(BP)学习算法存在收敛速度慢和容易陷入局部极小值等问题,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)理论,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的flann网络学习算法。新算法把网络的权值作为EKF的状态,网络的输出作为EKF... 详细信息
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基于自适应flann的频率不匹配应对方法
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噪声与振动控制 2022年 第6期42卷 73-78,87页
作者： 王枝鑫 刘剑 南京航空航天大学自动化学院 南京211106 南京航空航天大学高速载运设施的无损检测和监控技术工信部重点实验室 南京211106
在窄带主动噪声控制系统中,由非声学传感器或信号发生器误差引起的频率不匹配(FM)及噪声信号自身的非平稳性会极大降低系统的降噪性能。对此结合2阶自回归(AR)模型,提出一种基于自适应函数链人工神经网络(flann)的FM应对方法。仿真分析... 详细信息
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基于flann的非线性动态系统辨识
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集美大学学报（自然科学版） 2011年 第2期16卷 128-134页
作者： 王荣杰 朱昱 集美大学轮机工程学院 福建厦门361021 中山大学信息科学与技术学院 广东广州510006 厦门大学信息科学与技术学院 福建厦门361005
采用一种基于flann-PSO的SISO非线性动态系统辨识方法,构造了基于flann的辨识模型,然后运用PSO优化算法实现模型权值辨识.通过对4种典型非线性动态系统进行了辨识仿真,结果表明该方法具有良好的性能和高辨识精度,它将更适合于工程实际需要.
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基于SURF算子与flann搜索的图像匹配方法研究
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现代计算机 2020年 第14期26卷 49-52,57页
作者： 徐明 刁燕 四川大学机械工程学院 成都610065
对于在传统的图像匹配过程中,存在误匹配率高和匹配效果不佳的问题,提出基于加速鲁棒特征(SURF)算法与快速近似最近邻查找(flann)搜索的图像匹配方法。首先采用Hessian矩阵来获知图像的局部最值,然后在图像上构建尺度空间,通过不同的尺... 详细信息
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一种VGG16 结合flann 的人脸识别方法
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移动信息 2019年 第2期 104-107页
作者： 车大伟 上海新中新猎豹交通科技股份公司 上海201702
通过一种基于VGG16 卷积神经网络模型结合flann 的人脸搜索识别方法,可以快速地从人脸库中识别搜索人脸,该方法首先利用Dlib 库检测定位出人脸位置,然后使用去掉全连接层VGG16 网络提取人脸图像特征,再通过由flann 构建好的人脸库图像... 详细信息
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基于FAST特征检测和flann特征点匹配算法的隧道展布图拼接方法研究
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交通节能与环保 2021年 第2期17卷 137-141页
作者： 廖勇 黄伟宏 钟芸 中铁长江交通设计集团有限公司 重庆400067 重庆市交通工程质量检测有限责任公司 重庆400074
本文研究基于FAST特征检测和flann特征点匹配算法的隧道展布图拼接方法,主要解决目前隧道图像拼接中全幅拼接的技术问题。文章对一个隧道中隧道检测车分别左右检测两次所获得的两组隧道衬砌面图像进行分析,在每组数据中包含了一定量多... 详细信息
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基于flann数据融合的传感器温度补偿及校正
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兰州铁道学院学报 2003年 第4期22卷 40-43页
作者： 张金敏 兰州交通大学机电工程学院 甘肃兰州730070
提出了一种用函数连接型神经网络 (flann)数据融合及直线回归分析技术相结合实现传感器温度参量的补偿及其非线性校正的方法 .该方法将传感器线性段特性用回归方法进行拟合 ,得到直线校正方程 ;对传感器非线性特性采用参考温度参量与传... 详细信息
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基于flann的传感器动态特性研究方法
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东南大学学报（自然科学版） 1999年 第4期29卷 103-108页
作者： 殷铭 徐科军 东南大学自动控制系 合肥工业大学自动化研究所
将函数联接型神经网络引入传感器动态特性的研究，利用神经元网络良好的逼近能力，建立腕力传感器的动态数学模型，该方法所建模型阶次低，精度 数据个数和采样频率无特殊要求。
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Point Cloud Registration Based on Improved ICP Algorithm
Point Cloud Registration Based on Improved ICP Algorithm
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第30届中国控制与决策会议
作者： Wei Guan WenTao Li Yan Ren School of Automation Shenyang Institute of Aeronautical Engineering
Point clouds have typically applications in environment perception and robot navigation, stereo vision,visual registration,and depth *** cloud registration is one of the important steps in 3-D Point Cloud Processing w... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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